Deteksi dan Monitoring Kemacetan Berbasis Citra Streaming Video menggunakan Unmanned Aerial Vehicle tipe Fixed Wing dengan Metode YOLO

Kemacetan menjadi masalah utama baik di kota-kota besar maupun di daerah pinggiran kota. Kemacetan biasanya terjadi pada saat liburan panjang dan pada saat arus mudik. Banyak upaya telah dilakukan untuk memantau kemacetan namun masih kurang efisien dan tidak dapat memberikan data secara detail dari kemacetan tersebut. Hal ini membuat penanganan kemacetan menjadi kurang cepat. Metode yang diterapkan saat ini untuk deteksi dan monitoring kemacetan adalah pemasangan CCTV dengan sistem IP-Camera. Penerapan sistem IP-Camera tidak dapat diterapkan di daerah pinggiran kota karena minimnya akses internet. Sistem ini juga tidak dapat mencakup area yang luas karena pemasangan kamera dilakukan secara statis. Maka dari itu, pada tugas akhir ini akan dikembangkan suatu pendeteksi kemacetan yang dapat memberikan data secara detail dan realtime dengan jangkauan yang luas menggunakan UAV (Unmanned Aerial Vehicle) tipe Fixed Wing