PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN ELECTRICAL CONDUCTIVITY (EC) PADA SISTEM HIDROPONIK NFT (NUTRIENT FILM TECHNIQUE) TANAMAN PAKCOY DENGAN KONTROL PID DST

Hidroponik adalah metode bercocok tanam dengan menggunakan basis larutan kaya nutrisi, tanaman hidroponik tidak menggunakan media tanah melainkan menggunakan sistem akar yang bersentuhan langsung dengan larutan kaya nutrisi dan oksigen. Electrical conductivity (EC) merupakan variabel yang penting untuk diperhatikan karena pada larutan, EC berhubungan secara langsung dengan garam yang terlarut. Pada tugas akhir ini akan dilakukan perancangan sistem pengendalian EC dengan menggunakan pengendali PID. Rancangan sistem ini diharapkan dapat menjaga nilai EC pada larutan tetap stabil. Perancangan sistem dimulai dengan melakukan uji open loop kemudian dilakukan tuning PID dengan menggunakan metode direct synthesis, kemudian dilakukan uji close loop untuk melihat performansi sistem pengendali. Dari hasil tugas akhir ini dapat dilihat bahwa kontroler dengan menggunakan metode direct synthesis dapat mencapai setpoint dan ketika output dari hidroponik diberi perubahan pengendali dapat mengatasi perubahan dan kembali stabil pada setpoint. ==================================================================================================================== Hydroponics is farming method using nutrient-rich base solution and do not use soil. Electrical conductivity (EC) is one of many important variable to consider because in solution, EC is directly related to dissolved salts. In this final project an EC control system will be designed using PID controller. The design of this system is expected to keep the EC value in solution stable. The design of the system begins by conducting an open loop test and then PID tuning is performed using the direct synthesis method, then a close loop test is performed to see the performance of the control system. From the results can be seen that the designed controller can reach the setpoint and when given a changes in hydroponics output the controller can overcome the interference and return to stable at the setpoint