PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN PH DAN ELECTRIC CONDUCTIVITY (EC) PADA SISTEM HIDROPONIK NUTRIENT FILM TECHNIQUE (NFT) DENGAN METODE PID DIRECT SYNTHESIS TUNING

Perawatan tanaman merupakan kegiatan penting untuk menjaga tanaman agar tetap sehat dan terawat, hidroponik merupakan metode menanam tanaman tanpa tanah. Sistem ini sangat mementingkan perawatan khusus dalam mengendalikan derajat keasaman (pH) dan electric conductivity (EC). Hal tersebut disebabkan karena kadar pH dan EC sebuah sistem hidroponik akan mempengaruhi tanaman dalam proses penyerapan nutrisi. Untuk mengatasi itu semua, dibutuhkan sebuah pengendali dari kedua variabel tersebut agar nilai keduanya tetap pada rentang yang ideal untuk tanaman. Namun karena keduanya saling berkaitan maka dibuatlah pengendali menggunakan sistem kontrol MIMO. Dari hasil penelitian yang telah dilakukan, didapatkan pengendali PID dengan parameter untuk pH adalah P:0.5, I:0.1, D:2.5 dan untuk parameter PID EC adalah P:0.6, I:0.1, D:2.5. Pada proses open loop sebelum diberikan pengendali apapun, didapatkan nilai pH sebesar 7.33 dan EC 3100 µS/cm, kemudian dilakukan uji close loop yang telah diberikan pengendali PID, didapatkan nilai pH sebesar 7 dan EC sebesar 1500 µS/cm. Hal ini menunjukan bahwa pengendali mampu mengendalikan respon sistem agar tetap pada setpoint yang telah ditentukan. ===================================================================== Caring for plants is an important activity to keep plants healthy and well maintained, hydroponics is a method of growing plants without soil. This system attaches great importance to special care in controlling the degree of acidity (pH) and electric conductivity (EC). That is because the pH and EC levels of a hydroponic system will affect plants in the process of nutrient absorption. To overcome all of that, we need a controller of the two variables so that the values of both remain in the ideal range for plants. However, because the two are interrelated, a controller is made using the MIMO control system. From the results of research that has been done, it is found that the PID controller with parameters for pH is P:0.5, I:0.1, D:2.5 and for PID EC parameters are P:0.6, I:0.1, D:2.5. In the open loop process before any controller is given, a pH value of 7.233 and EC 2824 µS / cm is obtained, then a close loop test that has been given a PID controller. a pH value of 7 and an EC of 1500 µS / cm. This shows that the controller is able to control the response of the system to remain at a predetermined setpoint