PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN PH DAN EC PADA SISTEM HIDROPONIK NUTRIENT FILM TECHNIQUE (NFT) DENGAN METODE DECOUPLER MENGGUNAKAN 2 X 2 MIMO KONTROL

Berkurangnya lahan khususnya di daerah perkotaan menyebabkan munculnya teknik pertanian baru seperti hidroponik. Dalam sistem hidroponik, diperlukan pengawasan yang ketat untuk mengatur kadar pH dan electric conductivity (EC) dalam air. Maka dari itu pada penelitian kali ini dilakukan sebuah peracangan sistem pengendalian pada sistem hidroponik nutrient film technique untuk mengontrol kadar pH dan EC pada tanaman hidroponik. Pengendalian yang dirancang menggunakan 2X2 MIMO control dengan metode decoupler dengan tipe kontroler PI dan PID. Simulasi perancangan dilakukan dengan simulink pada software MATLAB R2019b. Adapun hasil yang diperoleh menunjukan bahwa sistem pengendali yang dibuat telah mampu untuk mengontrol kadar pH dan EC tetap pada set point yaitu pada nilai 7 untuk pH dan 1500-2000 µS /cm. Untuk sistem pengendali dengan kontroler PI didapatkan output pH sebesar 7 dan output EC sebesar 1496,4 µS /cm. Sedangkan untuk sistem pengendali dengan kontroler PID didapatkan output pH sebesar 7 dan output EC sebesar 1498.5 µS /cm ====================================================================================================================== The decrease in land especially in urban areas has led to the emergence of new agricultural techniques such as hydroponics. In a hydroponic system, strict controlling is needed to regulate the pH level and electric conductivity (EC) in water. Therefore, in this study a control system was designed in the Nutrient Film Technique hydroponic system to control pH and EC levels in hydroponic plants. This system is designed using 2X2 MIMO control with the decoupler method and using the PI and PID controller types. The design simulation was done with Simulink on MATLAB R2019b Software. The results show that the control system has been able to control the pH and EC levels remain at the set point, for pH remain at 7 and 1500-2000 µS / cm for EC. For the control system with the PI controller, pH output is 7 and EC output is 1496.4 µS / cm. While for PID controller, pH output is 7 and EC output is 1498.5 µS / c