Rancang Bangun Sistem Monitoring dan Kontrol Kondisi Kolam Ikan Gurami untuk Mengatasi Tingkat Kematian Berbasis Internet of Things

Ikan gurami merupakan salah satu hewan air yang cukup berpotensi bagi perekonomian negara, karena ikan tersebut banyak dicari oleh masyarakat sebagai bahan konsumsi. Faktor yang menyebabkan terhambatnya pembudidayaan ikan gurami ialah kualitas air. Terdapat beberapa unsur yang menjadi patokan umum pada kualitas air yang digunakan. Diantaranya ialah suhu, pH, oksigen yang terlarut atau DO (Dissolve Oxygen),dan kadar amonia dimana mengacu pada indeks kualitas air. Pada Tugas Akhir ini dilakukan rancang bangun sistem monitoring dan kontrol kondisi kolam ikan gurami dengan menggunakan sensor pH dan suhu sebagai parameter. Data yang didapat dari sensor suhu dan pH diproses dengan NodeMCU ESP32. Data yang telah diproses dikirim dan disimpan ke Raspberry Pi sebagai server dan database IoT menggunakan komunikasi MQTT dan HTTP secara real time. Aplikasi berbasis android juga dirancang menggunakan android studio pada smartphone bertujuan untuk memonitoring dan mengontrol kualitas air di kolam budidaya ikan gurami. Kontrol logika fuzzy digunakan untuk mengontrol pompa air dan keran pH naik / turun. Sehingga dihasilkan kondisi kolam dengan kondisi pada suhu antara 27 - 30°C dan pH antara 6,5-10 dimana nilai error yang dihasilkan ialah pada sensor suhu sebesar +/- 0,2°C dan sensor pH sebesar +/- 0,4. Latency yang dihasilkan pada protokol MQTT dalam aplikasi ialah sebesar 48 – 93 ms dan protokol HTTP dalam mengakses Grafana sebesar 25- 96 ms