Perancangan Dan Analisa Sistem Kemudi Narrow Tilting Vehicle Dengan Variasi Trackwidth Terhadap Gerakan Kinematika Suspensi

Seiring bertambahnya jumlah penduduk di suatu kota menyebabkan peningkatan pada jumlah kendaraan. Hal ini menyebabkan kepadatan lalu lintas yang menjadi masalah besar bagi penduduknya. Saat terjadi kemacetan, pergerakan menjadi terbatas khususnya pada mobil yang memiliki dimensi yang lebih lebar dibandingkan motor. Salah satu solusi untuk kondisi tersebut adalah dengan membuat desain kendaraan yang kecil, aman, dan irit bahan bakar yaitu dengan membuat kendaraan narrow tilting vehicle. Namun, semakin kecil desain kendaraan akan mempengaruhi stabilitas kendaraan sehingga tugas ahkir ini bertujuan untuk menganalisa sistem kemudi pada narrow tilting vehicle. Sistem kemudi dan suspensi merupakan salah satu aspek penting dalam perancangan kendaraan yang berpengaruh besar terhadap kestabilan juga keamanan. Langkah awal yang dilakukan dalam proses perancangan sistem kemudi adalah membuat rancangan 3D sistem kemudi pada software Solidworks. Pendekatan yang digunakan pada perancangan ini adalah melakukan simulasi kinematik dari sistem kemudi dengan variasi trackwidth sebesar 800 mm, 1000 mm dan 1200 mm. Selain itu diberikan variasi berupa panjang knuckle dan panjang hub steering untuk mengetahui pengaruhnya terhadap sudut belok menurut prinsip Ackerman. Kemudian dari masingmasing trackwidth akan dianalisa sudut camber yang dihasilkan dengan variasi panjang upper arm agar kendaraan tetap aman dan nyaman. Pada tugas ahkir ini hasil analisa yang didapatkan adalah konfigurasi trackwidth yang sesuai dengan prinsip belok Ackerman dicapai pada trackwidth 1000 mm dengan panjang knuckle 134 mm dan panjang hub steering 139.64 mm. Rancangan tersebut menghasilkan sudut belok roda dalam(δi) 38̊ dan sudut belok roda luar(δo) sebesar 27̊. Untuk variasi panjang upper arm pada trackwidth 1000 mm digunakan upper arm dengan panjang 457.5 mm yang menghasilkan sudut camber ± 0.6̊ ============================================================================================== With an increasing number of people in a city led to an increase in the number of vehicles. This causes traffic density is a big problem for its residents. When congestion occurs, the movement becomes limited, especially on the car that has a dimension that is wider than the motor. One solution to these conditions is by making a small vehicle design, safety and fuel economy is to create a narrow vehicle tilting vehicle. However, the smaller the vehicle design will affect the stability of the vehicle so the final task was to analyze the narrow tilting steering system on the vehicle. Steering and suspension systems are the important aspects in the design of vehicles that will greatly affect the stability of the security also. The initial steps in the design process are designing the steering system steering system on software 3D Solidworks. The approach used in this design is to simulate the kinematics of the steering system with trackwidth variation of 800 mm, 1000 mm and 1200 mm. Moreover given the variation in the form of longhub steering knuckle and length to determine their effects on the corner turn according to Ackerman principle. Then from each trackwidth will be analyzed camber angle produced by the variation in the length of the upper arm in order to remain safe and comfortable vehicle. In this final project analysis results obtained are trackwidth configuration in accordance with the principle of Ackerman achieved on trackwidth knuckle length 1000 mm with 134 mm and a length of 139.64 mm steering hub. The design of the inner wheel turning angle resulted(δi) 38̊ and the outer wheel turning angle(δo) 27̊. For upper arm length variation on trackwidth 1000 mm use the upper arm with a length of 457.5 mm which produces camber angle ± 0.