Monitoring Program Pengelompokan Dan Penghitung Jumlah Barang Pada Konveyor Menggunakan Mikrokontroler

Saat ini banyak industri yang memproduksi berbagai macam barang yang berbeda. Untuk itu setiap pabrik perlu untuk mendistribusikan barang. Distribusi barang akan memindahkan barang dari satu tempat ke tempat yang berbeda. Oleh karena itu dibutuhkan alat yang digunakan untuk memindahkan barang dengan cepat dari satu tempat ke tempat lainnya dan dapat mengelompokkan barang berdasarkan ketinggian. Proses pengelompokkan ini menggunakan sensor inframerah untuk mendeteksi ketinggian barang. Kemudian setelah barang dideteksi ketinggiannya, konveyor akan menggerakkan barang menuju konveyor lainnya yang sesuai dengan tinggi barang tersebut. Barang yang dideteksi oleh inframerah juga langsung dihitung dan data hasil perhitungan akan tampil di LCD. Konveyor ini dapat mengelompokkan dengan tiga keadaaan yang berbeda yaitu tinggi, sedang, dan rendah. Barang rendah memiliki tinggi 3 cm, barang sedang 5 cm, dan untuk barang tinggi 6,5 cm. Untuk barang tinggi akan didistribusikan ke konveyor bawah sampai ujung konveyor. Dan untuk barang sedang akan didistribusikan ke konveyor yang lebih tinggi. Dan untuk barang yang rendah akan didistribusikan ke konveyor bawah dan akan didorong menggunakan pusher di pertengahan konveyor. Hasil dari alat pengelompok dan penghitung barang ini adalah dalam pengelompokkan barang kadang terjadi kesalahan. Hal tersebut terjadi karena perbedaan jarak deteksi sensor inframerah. Sensor inframerah yang digunakan dapat mendeteksi dengan jarak maksimal 2,2 – 2,5 cm. Waktu yang dibutuhkan sensor untuk mendeteksi yaitu antara 0,25 – 2,57 detik. Persentase terjadinya kesalahan pengelompokan yaitu sebesar 46% yang disebabkan kesalahan deteksi ataupun karena barang yang tersangkut. ====================================================================Today many industries produce different kinds of objects. And to support the production, each factory has a place to distribute the object. The distribution of the objects will move that from one place to another and may be distributed to a higher place. Therefore it takes a device that can used to move the object quickly from one place to another and can classify object based on elevation. The process of grouping these items using infrared sensors to detect the height of things. Then, after the object are detected high, the conveyor will move the object to another conveyor that matches the height of the things. Things detected by infrared are also directly calculated and the data will be displayed on the LCD. These conveyors can group with three different type namely high, medium, and low. Low object have high 3 cm, and medium have 5 cm and high object have 6,5 cm. For high object will be distributed to the end of bottom conveyor. And for medium object will be distributed to a higher conveyor. And for the low object will be distributed to bottom conveyor and will be pushed using pusher in mid conveyor. The result of the grouping and counter object is the grouping of object sometimes error occurs. This happens because of the difference in infrared sensor detection distance. The infrared sensors used can detect with a maximum distance of 2.2 - 2.5 cm. Detecting sensor speed is between 0.25 - 2.57 second. The percentage of grouping errors is 46% due to error detection or because of the stuff involved