Penalaan Parameter Kontroler PID Menggunakan Logika Fuzzy untuk Pengaturan Tegangan pada Zeta Converter

Zeta converter merupakan DC-DC converter yang memiliki ripple arus dan ripple tegangan yang cukup kecil sehingga banyak diaplikasikan pada PFC (power factor correction), photovoltaic generation dan lain sebagainya. Namun, Karakteristik respon open loop tegangan keluaran dari Zeta converter memiliki overshoot yang cukup besar dan waktu untuk mencapai kondisi steady state cukup lama. Pada penelitian-penelitian sebelumnya dengan menggunakan pengendali PID pada Zeta converter dihasilkan respon keluaran yang bagus ketika berada pada daerah kerjanya. Pada saat terjadi perubahan yang di luar range tegangan masukan dan beban dari Zeta converter, maka kontroler PID menghasilkan respon yang tidak stabil. Pada penelitian kali ini metode yang digunakan yaitu penalaan parameter kontroler PID menggunakan logika fuzzy hal pertama yang dilakukan yaitu menentukan nilai parameter PID yaitu , , dan . Setelah didapatkan parameter tersebut, selanjutnya dibuat desain kontroler fuzzy-PID. Logika fuzzy didesain dalam range yang sesuai dengan nilai parameter PID. Dengan range tersebut maka respon keluaran yang dihasilkan bisa sesuai dengan besarnya nilai yang diinginkan. Berdasarkan hasil percobaan maka kontroler fuzzy-PID memiliki respon keluaran yang lebih baik dibandingkan kontroler PID. Hasil keluaran pada kontroler fuzzy-PID memiliki nilai deviasi tegangan dan waktu pemulihan yang lebih kecil dibandingkan kontroler PID. Pada perubahan tegangan masukan yang cukup signifikan respon keluaran kontroler PID menjadi tidak stabil, sedangkan pada kontroler fuzzy-PID tetap menghasilkan respon keluaran yang baik