Sistem Pengendalian Kecerahan Lampu Utama Pada Sepeda Motor Berbasis Arduino Uno

Pada penelitian ini dilakukan pembuatan sebuah sistem untuk melakukan kontrol kecerahan pada lampu utama di sepeda motor berbasis Arduino Uno. Tujuan dari sistem kontrol lampu utama tersebut adalah merancang dan membuat sistem pengendalian kecerahan cahaya pada lampu utama sepeda motor berbasis Arduino Uno sehingga pengemudi memperoleh kecerahan lampu utama yang sesuai dengan kebutuhan berkendara secara otomatis. Selain itu juga dapat mengurangi panas berlebihan pada reflektor serta bohlam, mengurangi resiko kecelakaan dan efisiensi pemakaian baterai. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode Fuzzy Logic untuk pengambilan keputusan. Penggunaan metode ini karena solusi dari kondisi-kondisi yang terjadi dalam berkendara dapat di parameterkan menggunakan metode Fuzzy. Masukan dari metode ini adalah tingkat kecerahan cahaya dalam berkendara yang dapat di representasikan dengan gelap, redup serta terang dan jarak kendaraan lain yang ada di depan yang dapat di representasikan dengan dekat, sedang serta jauh. Keluaran dari metode ini adalah PWM untuk menetukan tingkat kecerahan lampu utama yang dapat di representasikan dengan Low-Beam, Medium-Beam serta High-Beam. Hasil yang didapatkan dari penelitian ini yaitu kontrol kecerahan cahaya pada lampu utama dengan efisiensi tegangan pada kondisi terang dan jauh rata-rata 8,52 Volt, pada kondisi redup dan sedang efisiensi tegangan rata-rata 6,69 Volt, pada kondisi gelap dan jauh efisiensi tegangan rata-rata 3,45 Volt