Pengendali PID Menggunakan Penalaan Fuzzy Pada Cuk Converter

Saat ini penggunaan sistem daya DC semakin luas, sehingga dibutuhkan suatu sistem yang dapat mengkonversi tegangan DC dari suatu level tegangan menjadi level tegangan yang lain sesuai dengan kebutuhan beban, salah satunya cuk converter. Pada penerapannya, cuk converter sering terjadi gangguan sehingga tegangan keluaran tidak sesuai dengan yang diinginkan. Untuk mengatasi hal tersebut dibutuhkan suatu pengendali. Makalah ini mengkaji unjuk kerja cuk converter menggunakan pengendali PID dan fuzzy PID. PID banyak digunakan pada industri dikarenakan kesederhanaan dan keefektifannya, akan tetapi kurang baik digunakan pada sistem yang tidak linier. Logika fuzzy memiliki kinerja yang baik saat digunakan pada sistem yang tidak linier. Pengendali fuzzy PID digunakan pada cuk converter agar menghasilkan overshoot yang kecil dan cepat untuk mencapai kondisi state state. Pengujian dilakukan pada MATLAB dengan memberikan gangguan berupa perubahan tegangan referensi, tegangan masukan dan beban. Hasil perbandingan simulasi implementasi pengendali PID dan fuzzy PID memperlihatkan bahwa deviasi tegangan fuzzy PID lebih kecil dari PID. Dari perbandingan tersebut juga terlihat bahwa waktu pemulihan fuzzy PID lebih cepat dari PID. Dapat dikatakan sistem dengan pengendali fuzzy PID lebih baik dari sistem dengan PID