Pengukuran Jarak Presisi Tinggi Berbasis Ultrasonik Dengan Metode Pulsa-Echo Dan Korelasi Silang Dan Perangkat Picoscope

Modul sensor ultrasonik SRF05 merupakan modul sensor yang dapat digunakan untuk pengukuran jarak. Pengukuran jarak gelombang ultrasonik biasanya seringkali menggunakan dua metode yang pertama metode pulsa-echo yang berkaitan erat dengan waktu tempuh gelombang pada saat tranduser mengirimkan gelombang hingga diterima kembali oleh receiver setelah dipantulkan oleh obyek penghalang. Metode yang kedua adalah metode korelasi silang, metode ini didasarkan pada korelasi antar dua gelombang. Ide dasar penelitian ini adalah mengkombinasikan dua metode yakni metode pulsa-echo dan metode korelasi silang. Hal ini dilakukan untuk mendapatkan hasil pengukuran jarak yang lebih presisi. Adapun selisih jarak yang diambil pada penelitian ini adalah 0,01 cm. Hasil pengolahan data menunjukkan metode kombinasi memiliki fraksi error lebih kecil dibandingkan dengan metode pulsa-echo