Control orbital de robots móviles basado en visión por ordenador

El objetivo final del trabajo es la programación de un sistema de navegación para robots basado en la identificación de marcadores visuales. En concreto, se desarrollarán estrategias para la navegación autónoma girando en torno a una geometría con marcadores en su superficie y en torno a un único marcador colocado en el suelo.Para ello se diseñarán programas que detecten los marcadores, calculen la posición y orientación de la cámara con respecto a ellos y trasladen el robot de acuerdo a los datos obtenidos.