Design approach for a Reconfigurable Assembly System, in a context of strong market variations in terms of volume and product diversity

L'industrie est à la recherche d'un nouveau type de moyens de production, flexibles et reconfigurables, permettant un investissement incrémental suivant la demande du marché.Les lignes de production actuelles de moteurs dans l'industrie automobile sont dédiées à une famille de produits, pour une cadence donnée. L'introduction d'un nouveau produit nécessite de lourds investissements et un arrêt prolongé des lignes.Les installations futures doivent permettre des variations en volume et en type de produits, en utilisant les ressources à leur capacité maximale dans un souci de rentabilité.L'objectif est l'élaboration d'une démarche de conception du système reconfigurable. Des solutions, faisant appel à la robotique collaborative et mobile et à des principes de modularité de l'équipement, sont proposées et évaluées via simulation. La configuration présentant le meilleur compromis performance-reconfigurabilité-investissements est retenue.L'attitude du décideur face au risque est également prise en compte, afin de le guider au mieux lors la conception.The automotive industry is interested in a new type of flexible and reconfigurable production system, enabling an incremental investment in production facilities adapted to market changes.Actual engine production lines in the automotive industry are dedicated to a single product and to a given throughput. To introduce a new product family, the firm has to invest in new facilities and to stop the production flow.The main objective of this thesis is to develop a framework for the design, evaluation and reconfiguration of the production system. Solutions based on the integration of mobile robots as modules of the system are proposed, tested in simulation environments and rated.The selection of the appropriated production system is based on a compromise between performance, reconfigurability, and investments.The decider's behavior towards risk is also studied, to propose the best choice according to his objectives and profile, taking into account the evolution profile of the market