Zakonsko (intestatno) nasljeđivanje definirano je kao prenošenje imovinskih prava i obveza s jednog subjekta na drugi u slučaju smrti onda kada ostavitelj za života nije sastavio oporuku. U tom slučaju imovina umrlog prelazi na one osobe koje su s ostaviteljem bile povezane najbližom vezom u sklopu postojećih obiteljskih veza. Upravo će promjene poimanja obiteljskih veza, zajedno sa općim društvenim i ekonomskim promjenama uzrokovati potrebu prilagođavanja sustava zakonskog nasljeđivanja istim, čime će ono tijekom razvoja rimskog prava od starog civilnog pa do zaključno Justinijanove kodifikacije doživjeti velike i korjenite promjene. U tom će procesu rimsko pravo iznjedriti brojne pravne institute i pravila kojima će se uvelike poboljšati ...