U ovom završnom radu na detaljan način objašnjen je gubitak stabilnosti štapova izvijanjem koji su opterećeni tlačnom silom u elastičnom i plastičnom području. Pojašnjeni su mogući oblici ravnoteže (stabilna, labilna i indiferenta) na primjeru kugle i ravnog štapa. U elastičnom području, za četiri osnovna slučaja učvršćenja štapa, izvedene su formule za Eulerovu kritični silu nakon čeka je pojašnjen pojam duljine izvijanja i njezin iznos za svaki od njih. Navedene su vrijednosti kritične sile za štapove s lokalnim oslabljenjima i pojašnjen pojam kritičnog naprezanja. Zatim su prikazani empirijski izrazi za kritično naprezanje te je obrađeno izvijanje štapova u plastičnom području kao i utjecaj početne zakrivljenosti štapa na veličinu kritič...