Application of Pneumatic Control Methods in PLC Programming

Naslov: Primjena metoda pneumatskog upravljanja pri programiranju PLC-a U radu su opisane i korištene kaskadna i taktna metoda pneumatskog upravljanja kojima je projektiran sustav za savijanje sa tri pneumatska cilindra. Kretanje cilindara je prikazano funkcijskim krugom i funkcionalnim dijagramom te je rad sustava prikazan pomoću GRAFCET-a. Korišteni su senzori i granični prekidači za detektiranje pozicije klipa u pneumatskom cilindru. Izvršni dio sustava je riješen pneumatski, a upravljački dio električki pomoću relejnih shema. Prikazana je mogućnost i jednostavnost programiranja PLC-a u ladder dijagramu i njegova povezanost s relejnom tehnikom upravljanja. Uz to je prikazana prilagodba elektropneumatike i njena mogućnost rješavanja istog problema na nekoliko različitih načina