Débrumage d'images pour la détection de lignes dans le domaine aéronautique

International audienceLa navigation autonome est un domaine de recherche actif depuis de nombreuses années, d'abord appliquée en robotique, puis tournée vers l'automobile : nous proposons ici de nous intéresser au contexte aéronautique. Pour mener à bien cette tâche, nous cherchons à détecter les différents marquages présents sur le tarmac, à partir d'une image provenant d'une caméra RGB placée dans la dérive de l'avion, afin d'obtenir un vaste angle de vue. Comme tout traitement d'image en extérieur, notre système est très sensible aux variations des conditions météorologiques qui dégradent les résultats. Dans cet article, nous comparons des méthodes qui permettent d'améliorer la qualité de l'image obtenue par temps de brouillard et nous analysons leurs capacités à limiter l'impact du brouillard sur la détection des marquages