Speed control of the DC motor using ARDUINO microcontroller

U ovom se završnom radu opisuju mogućnosti upravljanja i regulacije brzine vrtnje istosmjernog elektromotora uz primjenu Arduino mikrokontrolera kao upravljačkog sustava. Opisan je istosmjerni elektromotor s uzbudom od permanentnih magneta te metode njegova upravljanja i regulacije. Opisan je Arduino mikrokontroler i njegova mogućnost generiranja signala širinskoimpulsne modulacije za upravljanje istosmjernim pretvaračem. Sljedeće, modeliran je jedan istosmjerni elektromotor i izrađena simulacija sustava PID regulacije brzine vrtnje tog istosmjernog motora u programskom paketu Simulink, te je taj sustav fizički realiziran primjenom Arduino mikrokontrolera.This paper describes the methods for controlling and regulating the rotational speed of the DC electric motor with the application of an Arduino microcontroller as a control system. The DC electric motor with the excitation from a permanent magnet and the methods for controlling and regulating it are described. The Arduino microcontroller is described and also its ability to generate a pulse-width modulation signal for controlling a DC converter. Next, one DC electric motor was modeled and a simulation of the system for PID regulation of the rotational speed of a DC electric motor was made in the Simulink program package. This system was then physically realised with the application of the Arduino microcontroller