Modelagem geométrica de edificações usando nuvens de pontos LIDAR

Orientador: Jorge Antonio Silva CentenoDissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. Defesa : Curitiba, 30/01/2020Inclui referências: p. 92-100Resumo: O LiDAR se consolidou como uma tecnologia capaz de auxiliar em análises no meio urbano. Dentre elas, cita-se o uso das informações tridimensionais para detectar e modelar edificações. Esta dissertação trata de desenvolver uma metodologia semiautomática objetivando produzir modelos tridimensionais de edificações, envolvendo fachadas e telhados. O estudo proposto se baseia na extração de informações sobre uma nuvem de pontos coletadas a partir de um aerolevantamento LiDAR Pegasus HD500 e outro levantamento terrestre móvel por um Pegasus One. Como resultado, conseguiu-se segmentar a nuvem de pontos e gerar um modelo 3D das áreas de estudo. Palavras-chave: Modelagem de Edificações, Modelagem Geométrica, Modelagem de fachadas, Modelagem de Telhados, LiDAR, Segmentação de nuvem de pontos.Abstract: LiDAR is an established technology capable of assisting in urban analysis. These include the use of three-dimensional information to detect and model buildings. This dissertation aims to develop a semi - automatic methodology to produce three - dimensional models of buildings, involving the facades and roofs. The proposed study is based on the extraction of information about a point cloud collected from a LiDAR Pegasus HD500 aerial survey and another mobile land survey by a Pegasus One. As a result, it was possible to segment the point cloud and generate a 3D model of the study areas. Keywords: Building Modeling, Geometric Modeling, Facade Modeling, Roof Modeling, LiDAR, Cloud Points Segmentation