Pat 72905 Ukraine, Method of guaranteed resolution of polyconflicts of moving objects

Спосіб гарантованого розв'язання поліконфліктів рухомих об'єктів, при якому в силовому полі розміщають позиції рухомих об'єктів, позиції цілей, пов'язаних з рухомими об'єктами, а також позиції перешкод. Всім об'єктам, їхнім цілям і перешкодам призначають потенціали. Розраховують сили, що діють на рухомі об'єкти. На основі цих сил розраховують керуючі впливи для запобігання конфлікту зіткнення рухомих об'єктів між собою й з перешкодами. Створюється штучне силове поле у просторі поліконфліктних рухомих об'єктів. Цим рухомим об'єктам, їхнім цілям, динамічним і статичним перешкодам призначають потенціали, що є одночасно функцією двох сил взаємодії: сил притягання та сил відштовхування.A method of guaranteed resolution of polyconflicts of moving objects, in which the positions of moving objects, positions of targets associated with moving objects, as well as positions of obstacles are placed in the force field. Potentials are assigned to all objects, their goals and obstacles. Calculate the forces acting on moving objects. On the basis of these forces, control influences are calculated to prevent the conflict of collisions of moving objects with each other and with obstacles. An artificial force field is created in the space of polyconflict moving objects. These moving objects, their goals, dynamic and static obstacles are assigned potentials, which are simultaneously a function of two forces of interaction: the forces of attraction and the forces of repulsion