Add to ORKG本发明提供了一种智能浮标模块间的通信协议，包括标准通信协议，以及在所述标准通信协议的基础上，针对不同模块间的功能需求设计不同的通信协议；所述标准通信协议包括：头报文、信息长度、信息标识、总条数、序号、信息内容、校验和以及尾报文。本发明满足所有模块间信息交互的基本数据内容要求、实现智能浮标的任务执行、载体状态上传、传感器数据上传等功能、实现对浮力系统的执行动作进行控制以及对浮力系统的状态进行查询以及实现对浮传感器接驳器的管理、传感器数据的读取、存储和分发
本发明涉及自治水下航行器的配套设备，具体地说是一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置，包括载体外壳、大端缸体、大端缸活塞、小端缸体、小端活塞杆、连接板、驱动器、电机、液压泵、内油箱和液压控制阀体，...
本发明涉及抛载装置，具体地说是一种水下机器人用安全抛载装置，通过直流电机经行星齿轮减速器减速后将力矩传递给抛载转轴，驱动转轮与开口轮同时转动；球头托件的球头在转轮与开口轮之间的环槽内滑动，等到开口轮转...
人类在海洋的活动越来越多，如海洋科考、航运、海洋捕捞以及海上救援等，这些活动都离不开无线通信技术的支持。现有的海洋通信系统主要包括地面无线电通信系统和卫星通信系统。前者技术落后，后者通信资费过于昂贵。...
本发明提供了一种智能浮标模块间的通信协议，包括标准通信协议，以及在所述标准通信协议的基础上，针对不同模块间的功能需求设计不同的通信协议；所述标准通信协议包括：头报文、信息长度、信息标识、总条数、序号、...
本发明提供了一种智能浮标的多模式控制方法及系统，包括：判定智能浮标是否需要水平方向位移运行观测，若判断结果为需要，则进行Glider运行模式进行观测；若判断结果为不需要，则判定智能浮标是否需要垂直方向...
本发明涉及具有无线数据通信功能的智能插座，微处理器模块与电源模块、电能计量模块、液晶显示模块、继电器控制模块、通信模块、传感器模块连接；电能计量模块与继电器控制模块连接；其方法包括以下步骤：微处理器模...
本发明涉及一种用于水下机器人的无线通讯系统及方法，无线通讯管理单元分别与无线电数传电台、无线网桥、移动通信模块、卫星通讯设备和水声通讯机连接；无线通讯管理单元开始运行后，从水下机器人安装的自动驾驶仪获...
本实用新型公开了一种大型船舶网络通讯系统，系统包括监控中心、主干网络和若干个下层网络系统，主干网络包括工业无线网桥对、光纤网和网络交换机，主干网络通过光电转换接口与监控中心网络连接，下层网络系统通过网...
本实用新型公开了一种全方位船舶内部IP通讯系统，系统包括IP通讯服务器、全船覆盖以太网络设备和客户端，所述IP通讯服务器给客户端分配分机号码；所述客户端包括IP电话机、手持端、模拟电话和电脑，上述设备...
本文設計利用光波為資料傳輸媒介之水下載具無線通訊系統之廣角度接收器，其功能是做為與水下載具之近距離雙向溝通介面。本系統分為兩部分：固定通訊節點接收器與水下載具上之通訊接收器，兩者皆使用發光二極體為製作...
随着对海洋的探索不断深入，水声通信技术迅速发展，水声通信网络必将成为未来的发展趋势。协作分集作为一种利用通信网络中多个节点相互协作，形成虚拟MIMO的技术，近年来成为无线通信领域的研究热点。将协作通信...
本发明涉及深海水密接插件的检测设备，具体地说是一种自主检测深海水密接插件性能的装置，包括舱体、端盖、电子架结构、水密电缆、深海水密接插件及深水压力传感器，舱体的两端分别密封连接有端盖，电子架结构容置于...
本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种可用于水下环境的抛载机构，包括依次密封连接的水密接插件、接插件固定端盖、电机舱体、电机安装盘、舱体端盖、舱体、固定板及锁紧杆、滚子从动件和位于电机舱体内的电机，...
本发明涉及自治水下航行器的配套设备，具体地说是一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置，包括载体外壳、大端缸体、大端缸活塞、小端缸体、小端活塞杆、连接板、驱动器、电机、液压泵、内油箱和液压控制阀体，...
本发明涉及抛载装置，具体地说是一种水下机器人用安全抛载装置，通过直流电机经行星齿轮减速器减速后将力矩传递给抛载转轴，驱动转轮与开口轮同时转动；球头托件的球头在转轮与开口轮之间的环槽内滑动，等到开口轮转...
人类在海洋的活动越来越多，如海洋科考、航运、海洋捕捞以及海上救援等，这些活动都离不开无线通信技术的支持。现有的海洋通信系统主要包括地面无线电通信系统和卫星通信系统。前者技术落后，后者通信资费过于昂贵。...
本发明提供了一种智能浮标模块间的通信协议，包括标准通信协议，以及在所述标准通信协议的基础上，针对不同模块间的功能需求设计不同的通信协议；所述标准通信协议包括：头报文、信息长度、信息标识、总条数、序号、...
本发明提供了一种智能浮标的多模式控制方法及系统，包括：判定智能浮标是否需要水平方向位移运行观测，若判断结果为需要，则进行Glider运行模式进行观测；若判断结果为不需要，则判定智能浮标是否需要垂直方向...
本发明涉及具有无线数据通信功能的智能插座，微处理器模块与电源模块、电能计量模块、液晶显示模块、继电器控制模块、通信模块、传感器模块连接；电能计量模块与继电器控制模块连接；其方法包括以下步骤：微处理器模...
本发明涉及一种用于水下机器人的无线通讯系统及方法，无线通讯管理单元分别与无线电数传电台、无线网桥、移动通信模块、卫星通讯设备和水声通讯机连接；无线通讯管理单元开始运行后，从水下机器人安装的自动驾驶仪获...
本实用新型公开了一种大型船舶网络通讯系统，系统包括监控中心、主干网络和若干个下层网络系统，主干网络包括工业无线网桥对、光纤网和网络交换机，主干网络通过光电转换接口与监控中心网络连接，下层网络系统通过网...
本实用新型公开了一种全方位船舶内部IP通讯系统，系统包括IP通讯服务器、全船覆盖以太网络设备和客户端，所述IP通讯服务器给客户端分配分机号码；所述客户端包括IP电话机、手持端、模拟电话和电脑，上述设备...
本文設計利用光波為資料傳輸媒介之水下載具無線通訊系統之廣角度接收器，其功能是做為與水下載具之近距離雙向溝通介面。本系統分為兩部分：固定通訊節點接收器與水下載具上之通訊接收器，兩者皆使用發光二極體為製作...
随着对海洋的探索不断深入，水声通信技术迅速发展，水声通信网络必将成为未来的发展趋势。协作分集作为一种利用通信网络中多个节点相互协作，形成虚拟MIMO的技术，近年来成为无线通信领域的研究热点。将协作通信...
本发明涉及深海水密接插件的检测设备，具体地说是一种自主检测深海水密接插件性能的装置，包括舱体、端盖、电子架结构、水密电缆、深海水密接插件及深水压力传感器，舱体的两端分别密封连接有端盖，电子架结构容置于...
本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种可用于水下环境的抛载机构，包括依次密封连接的水密接插件、接插件固定端盖、电机舱体、电机安装盘、舱体端盖、舱体、固定板及锁紧杆、滚子从动件和位于电机舱体内的电机，...
本发明涉及自治水下航行器的配套设备，具体地说是一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置，包括载体外壳、大端缸体、大端缸活塞、小端缸体、小端活塞杆、连接板、驱动器、电机、液压泵、内油箱和液压控制阀体，...
本发明涉及抛载装置，具体地说是一种水下机器人用安全抛载装置，通过直流电机经行星齿轮减速器减速后将力矩传递给抛载转轴，驱动转轮与开口轮同时转动；球头托件的球头在转轮与开口轮之间的环槽内滑动，等到开口轮转...
人类在海洋的活动越来越多，如海洋科考、航运、海洋捕捞以及海上救援等，这些活动都离不开无线通信技术的支持。现有的海洋通信系统主要包括地面无线电通信系统和卫星通信系统。前者技术落后，后者通信资费过于昂贵。...