UUV(unmanned underwater vehicle,无人水下航行器)在海洋民用与军事领域具有广阔的应用前景。UUV耐压结构作为影响UUV负载能力及保障UUV航行任务安全高效执行的重要部件,其优化设计有重要意义。为了最大程度地实现减重目标,有效平衡耐压结构质量、结构强度和稳定性之间的矛盾,进而提升UUV综合性能,提出一种基于组合加权响应面法的多目标优化方法。通过试验设计得到初始采样点,利用有限元工具计算响应值并构建代理模型;然后,以折衷规划法对子目标进行归一化处理,采用组合加权法设定子目标权重系数,以进行耐压结构的多目标优化设计。以某型UUV为例,利用所提方法对其梯形肋骨耐压结构进行多目标优化设计,优化后耐压结构质量减轻了6.6%,肋骨应力下降了6.7%,同时满足稳定性要求。在此基础上,分别以质量为优化目标和以质量、结构强度和稳定性为综合优化目标,对不同肋骨形式耐压结构进行优化设计。结果表明:梯形肋骨耐压结构的综合优化效果最佳。该研究方法适用于UUV耐压结构的多目标优化,研究结果可为UUV耐压结构优化设计提供理论指导,具有实际工程意义
無人載具免除了人們存在於危險的水下工作環境中。本研究的目的使用無人載具觀測防波提,根據載具的位置及前方的測距聲纳所量測到的資訊,設計導航器、路徑追蹤控制器以及規劃參考路徑的演算法。導航器的設計根據所定...
本发明属于以柴油机为动力的无人水下机器人领域,具体地说是一种无人水下机器人用防吸空反馈式油箱,包括箱体、安全阀、通气电磁阀、出油电磁阀、翻板式单向阀、液位计及进油电磁阀,箱体内部分为集油空间及位于集油...
本发明属于以柴油机为动力的无人水下机器人领域,具体地说是一种无人水下机器人用防吸空反馈式油箱,包括箱体、安全阀、通气电磁阀、出油电磁阀、翻板式单向阀、液位计及进油电磁阀,箱体内部分为集油空间及位于集油...
以长回转外形的重型自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)为试验平台,设计一种位置-速度闭环的AUV水平面悬停控制方法。针对AUV在悬停过程中的弱机动、慢时...
UUV(unmanned underwater vehicle,无人水下航行器)在海洋民用与军事领域具有广阔的应用前景。UUV耐压结构作为影响UUV负载能力及保障UUV航行任务安全高效执行的重要部件,...
随着海洋无人系统的发展,自主式水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)的自主布放和回收技术成为亟待突破的瓶颈技术。利用无人水面艇(unmanned surfac...
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本发明涉及一种用于水下无人航行器的岸基/水面信息显控系统及方法,多通信模块一端连接水下无人航行器,另一端连接工控计算机,用于实现工控计算机和水下无人航行器之间的通信连接;卫星导航单元连接工控计算机,用...
本发明涉及一种用于水下无人航行器的岸基/水面信息显控系统及方法,多通信模块一端连接水下无人航行器,另一端连接工控计算机,用于实现工控计算机和水下无人航行器之间的通信连接;卫星导航单元连接工控计算机,用...
本发明涉及一种用于水下无人航行器的岸基/水面信息显控系统及方法,多通信模块一端连接水下无人航行器,另一端连接工控计算机,用于实现工控计算机和水下无人航行器之间的通信连接;卫星导航单元连接工控计算机,用...
本发明涉及一种用于水下无人航行器的岸基/水面信息显控系统及方法,多通信模块一端连接水下无人航行器,另一端连接工控计算机,用于实现工控计算机和水下无人航行器之间的通信连接;卫星导航单元连接工控计算机,用...
本文针对自治水下机器人AUVs(Autonomous Underwater Vehicles)水下工作环境、动力学建模和运动控制的特点。采用了一种基于Backstepping的鲁棒自适应控制方法,实现...
本文针对自治水下机器人AUVs(Autonomous Underwater Vehicles)水下工作环境、动力学建模和运动控制的特点。采用了一种基于Backstepping的鲁棒自适应控制方法,实现...
[[abstract]]近年來,隨著現今科技的發展,小型“無人飛行載具(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)”越來越普及化[1],漸漸的純飛行已無法滿足使用者的需求,加上多軸翼飛行...
本发明属于以柴油机为动力的无人水下机器人领域,具体地说是一种无人水下机器人用防吸空反馈式油箱,包括箱体、安全阀、通气电磁阀、出油电磁阀、翻板式单向阀、液位计及进油电磁阀,箱体内部分为集油空间及位于集油...
無人載具免除了人們存在於危險的水下工作環境中。本研究的目的使用無人載具觀測防波提,根據載具的位置及前方的測距聲纳所量測到的資訊,設計導航器、路徑追蹤控制器以及規劃參考路徑的演算法。導航器的設計根據所定...
本发明属于以柴油机为动力的无人水下机器人领域,具体地说是一种无人水下机器人用防吸空反馈式油箱,包括箱体、安全阀、通气电磁阀、出油电磁阀、翻板式单向阀、液位计及进油电磁阀,箱体内部分为集油空间及位于集油...
本发明属于以柴油机为动力的无人水下机器人领域,具体地说是一种无人水下机器人用防吸空反馈式油箱,包括箱体、安全阀、通气电磁阀、出油电磁阀、翻板式单向阀、液位计及进油电磁阀,箱体内部分为集油空间及位于集油...
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本发明属于以柴油机为动力的无人水下机器人领域,具体地说是一种无人水下机器人用防吸空反馈式油箱,包括箱体、安全阀、通气电磁阀、出油电磁阀、翻板式单向阀、液位计及进油电磁阀,箱体内部分为集油空间及位于集油...
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