Add to ORKG本发明属于医疗器械领域，具体地说是一种模块化单孔腔镜手术驱动装置，主体基座上具有至少一个导轨支架，穿孔器支架安装在导轨支架上或直接安装于主体基座上；直线驱动电机设置在导轨支架上，绕线轮A连接于直线驱动电机的输出轴上；盒体与导轨支架滑动连接，盒体上安装有驱动腱固定块，绕线轮A通过驱动腱与盒体相连，通过直线驱动电机的正反向工作，由绕线轮A通过驱动腱带动盒体沿导轨支架往复移动；手术器械通过对接机构与盒体连接，盒体内安装有动力源，动力源通过传动部件带动手术器械实现多自由度驱动。本发明采用模块化设计，便于手术器械的快速更换，可支持多支手术器械调整位姿的驱动，空间布置集成度高，整体轻量化，可靠性高
Виконання ямкового ремонту потоковим методом на асфальтобетонному покритті за допомогою бітумної ему...
本发明涉及一种应用EtherCAT总线通信技术的模块化关节驱动器，包括核心控制器、电机驱动单元、HALL编码器电路、NRZ码盘电路、抱闸电路、转矩传感器电桥电路、RS232通信电路、EtherCAT通...
本实用新型涉及移动机器人领域，具体地说是一种移动式机器人专用破拆装置，包括控制系统、冲击杆储能复位机构、冲击杆开关机构、储能电机和冲击杆，所述冲击杆储能复位机构包括丝杠丝母机构、储能弹簧和储能传动机构...
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本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置。包括框架组件、直线驱动机构、动力装置集成模块及直线导轨，其中框架组件上设有一个或多个相互平行的直线导轨，各直线导轨上分别滑动...
本发明涉及一种层级齿轮齿条驱动的手术器械，杆体安装在壳体上，形变段连接于远端执行机构与杆体之间，远端执行器旋转驱动机构、远端执行器开合驱动机构分别通过远端旋转驱动腱、远端开合驱动腱与远端执行机构连接，...
本实用新型涉及机械臂，具体地说是一种可扩展的模块化机械臂，包括旋转关节、正交关节及爪关节，旋转关节位于机械臂的底端，正交关节为多个、依次相连，第一个正交关节与旋转关节连接，最后一个正交关节连接有爪关节...
本发明涉及模块化可重构机器人装置，具体地说是一种模块化可重构机器人的伸缩关节模块，包括上下端盖、支架、上下导向伸缩座、丝杠支撑座、压盖、丝母、滚珠丝杠及直流无刷电机，丝杠支撑座安装在支架的内部，直流无...
本实用新型属于医疗设备领域，具体的说是一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂，包括通过第一臂杆、第二臂杆以及连接件依次相连的5个旋转关节和消化内窥镜输送端，其中第三关节包括旋转关节，第四关节设有连...
本稿の目的は、広島地域の自動車産業における部品モジュール化の動向を明らかにすると共に、地場部品メーカーの対応課題を検討することである。モジュール化には、「製品設計のモジュール化」「生産のモジュール化」...
本发明公开了一种面向子宫内膜修复的内窥镜手术系统及其应用，属于医疗器械技术领域。该系统包括具有多个处置通道的多腔套管、可视成像系统、球囊置入器械、柔性器械等，其中：多腔套管具有大处置通道、可视内镜通道...
为了更好地检测胃肠道疾病,提出了一种基于nRF24LE1的无线胶囊内窥镜医疗机器人,胶囊内窥镜机器人集微型执行器、图像传感器和微能源于一体,该方案采用自带JPEG压缩引擎的CMOS(互补金属氧化物半导...
微創手術是外科手術中較具挑戰性的，現今的腹腔鏡手術，除了負責執行開刀動作的醫師之外，腹腔鏡的使用需要仰賴另一位助理醫生以手動的方式調整鏡頭位置，這就需要外科醫師和助手之間的培訓和高合作工作操作。因此，...
Виконання ямкового ремонту потоковим методом на асфальтобетонному покритті за допомогою бітумної ему...
Интеграционная функция обеспечивает формирование транспортной системы как единого (целостного) систе...
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