Add to ORKG本发明涉及一种对接装置，保护机构放置于水底，保护机构的两端分别安装有导向机构和轴向定位机构，在保护机构的上部安装有周向定位机构；水下移动载体通过导向机构进入保护机构中，并通过轴向定位机构轴向定位；周向定位机构包括安装在保护机构上的主框架，主框架两侧的结构相同、对称设置，每一侧均包括液压缸A、连杆机构及环抱部分，液压缸A的一端铰接于主框架上，另一端与连杆机构相连，环抱部分连接于连杆机构的底部，通过液压缸A的驱动由两侧对水下移动载体艏部进行周向定位；插拔机构的上端安装在主框架上，下端连接有水密可插拔接插件。本发明具有定位精度高、可靠性高、充电效率高、数据传输能力强、模块程度高、适用性广等特点
本发明属于水下航行体的航行安全保护技术领域，具体地说是一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法。该装置包括机械式深度检测装置、电磁铁、压铁、供电回路及检测回路，其中机械式深度检测装置和电磁铁安装在水...
本实用新型涉及推进装置，具体地说是一种水下机器人用推进装置，通过双向水密连接器将直流电机与水下机器人的主控制系统相连，直流电机经过行星齿轮减速器后直接将力矩与旋转运动传递给螺旋桨，螺旋桨将产生的推力传...
本实用新型属于水下机器人回收领域，具体地说是一种水下机器人回收用对接起吊装置，包括框架、同步连杆、夹持机构、止荡绳及导引绳，框架上安装有多个定滑轮，在框架的两侧分别铰接有夹持机构，两个夹持机构的顶端通...
本发明涉及一种对接装置，保护机构放置于水底，保护机构的两端分别安装有导向机构和轴向定位机构，在保护机构的上部安装有周向定位机构；水下移动载体通过导向机构进入保护机构中，并通过轴向定位机构轴向定位；周向...
本发明涉及深海电缆领域，具体地说是一种深海充油电缆快速对接装置，包括快接插套、快接插芯、锁紧帽和抱箍，其中快接插套包括插座组件和套管，快接插芯包括插头组件和芯管，在插座组件的基座前端设有插座，在插头组...
本实用新型公开一种水面自动对接联锁装置。它采用对称式结构,安装在框架内;主要由框架、卡爪、摆杆、关锁和开锁机构、起吊环、连杆和限位块组成,其中卡爪动配合安装在卡爪销轴上,卡爪销轴固定在框架的前后箱壁上...
本发明公开一种强作业型水下机器人用水下机械手伸缩关节。包括伸 缩臂，导向方套，伸缩油缸，其伸缩臂为一等壁厚中空的长方柱体，其截 面为矩形；在伸缩臂一端的柱体与前段关节连接，用以驱动前段关节进行 伸缩运...
本发明涉及机器人研究和工程领域，具体是一种用于水中活动关节的密封机构。由密封头、密封盖、密封管、压紧带、密封圈、固定块组成，其中密封管的两端安装有结构相同的密封盖，密封盖的一端为管状向内收进结构，通过...
本发明涉及水下收放设备，具体地说是一种水下拖曳体自主收放装置，一级摆动架铰接于固定底架的一端，一级液压缸的一端与固定底架铰接，另一端铰接于一级摆动架；二级滑动架与一级摆动架滑动连接，二级滑动架的一端设...
本发明属于自治水下航行器领域，具体地说是一种自治水下航行器的布放回收装置，包括承重梁体、机械抓手、起吊装置、电池模块、控制及通讯模块及液压系统，承重梁体的两端分别设有一机械抓手，电池模块安装在承重梁体...
本发明提供一种适用于水下操作的水下扳手，它由水下电机、软轴、具有夹持装置的套筒及扳手架组成；水下电机安装在周围设有推进器及手柄的扳手架上方；具有高强度及大柔性的软轴安装于扳手架内部并与水下电机的轴啮合...
一种用于搭载图像声纳的水下拖体，克服了现有无动力拖体在满足图像声纳稳定性要求方面的不足，同时扩大拖体应用范围，简化操作，降低使用成本。拖体由上下壳体构成，呈扁形椭圆体，上壳体顶部设置有多个吊环，下壳体...
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