Add to ORKG本发明涉及一种层级齿轮齿条驱动的手术器械，杆体安装在壳体上，形变段连接于远端执行机构与杆体之间，远端执行器旋转驱动机构、远端执行器开合驱动机构分别通过远端旋转驱动腱、远端开合驱动腱与远端执行机构连接，分别驱动远端执行机构旋转、开合；形变段至少为一段，每段形变段均对应成对的形变段偏转驱动机构，每个形变段偏转驱动机构均通过成对的驱动腱与形变段连接，每个形变段通过对应的、成对的形变段偏转驱动机构驱动实现偏转；形变段偏转驱动机构、远端执行器旋转驱动机构及远端执行器开合驱动机构分别连接有各自的动力源，由各自的动力源独立驱动。本发明便于多个近端驱动部分组合使用，为整个手术器械提供更多驱动，更为集成化的驱动
本发明涉及载荷转移机构机械组件性能测试系统，具体的说是一种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置。包括支撑架体、偏航随动单元、平衡吊挂装置、纵向和横向调整平台、转台、载荷转移机构及模拟载荷单元，其中支撑...
本发明涉及一种环状中空工件自动供料装置及其控制方法，包括：料仓体、升料机构、转料机构及供料托盘，其中：料仓体，固定升料机构及转料机构；升料机构，设于料仓体中，用于提升放置于转料机构中料位转盘上部的供料...
本发明涉及一种环状中空工件自动供料装置及其控制方法，包括：料仓体、升料机构、转料机构及供料托盘，其中：料仓体，固定升料机构及转料机构；升料机构，设于料仓体中，用于提升放置于转料机构中料位转盘上部的供料...
本发明涉及一种层级齿轮齿条驱动的手术器械，杆体安装在壳体上，形变段连接于远端执行机构与杆体之间，远端执行器旋转驱动机构、远端执行器开合驱动机构分别通过远端旋转驱动腱、远端开合驱动腱与远端执行机构连接，...
Рассмотрено исследование динамики системы управления с регулятором, спроектированным по предлагаемо...
本发明涉及一种可变中心距副箱主轴中间轴轴承压装机，举升机构安装在床身的下部，工作框架由举升机构带动升降，双层输送线体由工作框架穿过；工作框架的顶部安装有多套压装机构，中间的压装机构直接安装在工作框架上...
本发明涉及一种可变中心距副箱主轴中间轴轴承压装机，举升机构安装在床身的下部，工作框架由举升机构带动升降，双层输送线体由工作框架穿过；工作框架的顶部安装有多套压装机构，中间的压装机构直接安装在工作框架上...
本发明涉及一种可变中心距副箱主轴中间轴轴承压装机，举升机构安装在床身的下部，工作框架由举升机构带动升降，双层输送线体由工作框架穿过；工作框架的顶部安装有多套压装机构，中间的压装机构直接安装在工作框架上...
Цель работы состоит в разработке математических моделей и алгоритмов формирования координатной сетки...
Проанализированы измерительные средства, используемые при формировании программируемых движений в сб...
Проанализированы измерительные средства, используемые при формировании программируемых движений в сб...
Целью работы являлось повышение точностных, динамических и эксплуатационных характеристик прецизионн...
Цель работы: разработка реконфигурируемых исполнительных механизмов параллельной кинематикис шестью ...
本发明涉及载荷转移机构机械组件性能测试系统，具体的说是一种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置。包括支撑架体、偏航随动单元、平衡吊挂装置、纵向和横向调整平台、转台、载荷转移机构及模拟载荷单元，其中支撑...
本发明涉及载荷转移机构机械组件性能测试系统，具体的说是一种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置。包括支撑架体、偏航随动单元、平衡吊挂装置、纵向和横向调整平台、转台、载荷转移机构及模拟载荷单元，其中支撑...
本发明涉及载荷转移机构机械组件性能测试系统，具体的说是一种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置。包括支撑架体、偏航随动单元、平衡吊挂装置、纵向和横向调整平台、转台、载荷转移机构及模拟载荷单元，其中支撑...
本发明涉及一种环状中空工件自动供料装置及其控制方法，包括：料仓体、升料机构、转料机构及供料托盘，其中：料仓体，固定升料机构及转料机构；升料机构，设于料仓体中，用于提升放置于转料机构中料位转盘上部的供料...
本发明涉及一种环状中空工件自动供料装置及其控制方法，包括：料仓体、升料机构、转料机构及供料托盘，其中：料仓体，固定升料机构及转料机构；升料机构，设于料仓体中，用于提升放置于转料机构中料位转盘上部的供料...
本发明涉及一种层级齿轮齿条驱动的手术器械，杆体安装在壳体上，形变段连接于远端执行机构与杆体之间，远端执行器旋转驱动机构、远端执行器开合驱动机构分别通过远端旋转驱动腱、远端开合驱动腱与远端执行机构连接，...
Рассмотрено исследование динамики системы управления с регулятором, спроектированным по предлагаемо...
本发明涉及一种可变中心距副箱主轴中间轴轴承压装机，举升机构安装在床身的下部，工作框架由举升机构带动升降，双层输送线体由工作框架穿过；工作框架的顶部安装有多套压装机构，中间的压装机构直接安装在工作框架上...
本发明涉及一种可变中心距副箱主轴中间轴轴承压装机，举升机构安装在床身的下部，工作框架由举升机构带动升降，双层输送线体由工作框架穿过；工作框架的顶部安装有多套压装机构，中间的压装机构直接安装在工作框架上...
本发明涉及一种可变中心距副箱主轴中间轴轴承压装机，举升机构安装在床身的下部，工作框架由举升机构带动升降，双层输送线体由工作框架穿过；工作框架的顶部安装有多套压装机构，中间的压装机构直接安装在工作框架上...
Цель работы состоит в разработке математических моделей и алгоритмов формирования координатной сетки...
Проанализированы измерительные средства, используемые при формировании программируемых движений в сб...
Проанализированы измерительные средства, используемые при формировании программируемых движений в сб...
Целью работы являлось повышение точностных, динамических и эксплуатационных характеристик прецизионн...
Цель работы: разработка реконфигурируемых исполнительных механизмов параллельной кинематикис шестью ...
本发明涉及载荷转移机构机械组件性能测试系统，具体的说是一种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置。包括支撑架体、偏航随动单元、平衡吊挂装置、纵向和横向调整平台、转台、载荷转移机构及模拟载荷单元，其中支撑...
本发明涉及载荷转移机构机械组件性能测试系统，具体的说是一种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置。包括支撑架体、偏航随动单元、平衡吊挂装置、纵向和横向调整平台、转台、载荷转移机构及模拟载荷单元，其中支撑...
本发明涉及载荷转移机构机械组件性能测试系统，具体的说是一种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置。包括支撑架体、偏航随动单元、平衡吊挂装置、纵向和横向调整平台、转台、载荷转移机构及模拟载荷单元，其中支撑...
本发明涉及一种环状中空工件自动供料装置及其控制方法，包括：料仓体、升料机构、转料机构及供料托盘，其中：料仓体，固定升料机构及转料机构；升料机构，设于料仓体中，用于提升放置于转料机构中料位转盘上部的供料...
本发明涉及一种环状中空工件自动供料装置及其控制方法，包括：料仓体、升料机构、转料机构及供料托盘，其中：料仓体，固定升料机构及转料机构；升料机构，设于料仓体中，用于提升放置于转料机构中料位转盘上部的供料...