Add to ORKG模型预测控制算法(MPC)是一种起源于工业过程实践的计算机控制方法的总称，模型预测控制算法存在设定点控制与区间控制两种策略,区间预测控制较之设定点控制在技术上具有先进性.目前,主流的预测控制软件技术均采用双层结构,即上层稳态优化计算最优设定点,下层动态控制负责动态跟踪最优设定点.本文从过程稳态的角度出发,分别对区间预测控制和双层结构预测控制进行了机理分析,从定性与定量两个方面比较了这两者的异同点,提出并证明了两者的一致性条件.论述了双层结构预测控制较之单层结构下的区间控制更具先进性
讨论了积分过程的稳态优化问题.针对积分过程的模型不确定性对双层结构预测控制中稳态目标计算的影响,在基于“点”模型的经济优化模型的基础上,考虑输入增量变化和输出变量初始值的误差对...
针对包含分程控制回路的控制系统具有非线性特征,提出一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法.在分程控制的各线性区间内根据各分程阀的不同动作组合建立预测模型,通过在线比较控制器输出信号值与相应定义...
Model predictive control (MPC) is usually implemented as a control strategy where the system outputs...
模型预测控制算法(MPC) 存在设定点控制与区间控制两种策略，区间预测控制较之设定点控制在技术上具有先进性。目前，主流的预测控制软件技术均采用双层结构，即上层稳态优化计算最优设定点，下层动态控制负责动...
双层结构模型预测控制策略被当前主流工业流程控制软件所采用(如DMCplus、RMPCT等),但是在理论层面尚缺少深入研究.本文着重于分析稳态目标计算层对常规单层模型预测控制策略在控制性能、经济性能、及...
现代工业大系统的优化控制采用递阶结构，其中以预测控制为代表的先进过程控制已经成为重要的一级目前，主流的工业预测控制技术均采用双层结构，即包含稳态优化层和动态控制层双层结构预测控制技术可以有效解决复杂工...
本发明涉及一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法，包括以下步骤：对多输入多输出控制系统进行离线初始化；采用模型预测算法对系统进行在线分程控制。本发明在分程控制的各线性区间内根据各执行机构不同动...
为降低工业大系统模型预测控制(Model predictive control, MPC) 在线计算复杂度, 同时保证系统的全局优化性能, 提出一种集中优化、分散控制的双层结构预测控制策略. 在稳态目...
针对输入执行机构故障及输出测量装置故障往往导致MPC（model predictive control）控制器无法实现控制目标的问题，通过对输入稳态与输出稳态关系的分析，提出将存在故障的输入或者输出从...
双层结构预测控制包括稳态优化和动态控制, 计算复杂度较大, 难以在实时性要求较高或者是主控制器计算能力较弱的场合应用。本文阐述了一种离线计算在线查表的稳态优化方法和详细的技术实施方案. 首先采用枚举方...
多变量预测控制在应用中经常会遇到模型失配的问题，最终导致控制器不能满足控制要求。本文提出了一种模型预测控制(model predictive control， MPC)架构，通过被控对象和预测模型的频...
针对二分图网络结构下的不敏感系统的可控性比较差的问题,本文提出了带有区域控制的分布式模型预测控制方法.该方法首先利用分支定界法对分布式控制系统结构进行最优设计;然后,结合区域控制提高控制系统的动态性能...
本发明涉及基于离线优化/在线查表方式的双层结构预测控制方法，包括以下步骤：稳态优化层对目标函数进行优化得到控制变量和输出变量的稳态优化值，输出至动态控制层；动态控制层将稳态优化层的稳态优化值作为设定点...
Model predictive control (MPC) is usually implemented as a control strategy where the system outputs...
This paper proposed a double-layer model predictive control (DLMPC) strategy integrated with zone co...
讨论了积分过程的稳态优化问题.针对积分过程的模型不确定性对双层结构预测控制中稳态目标计算的影响,在基于“点”模型的经济优化模型的基础上,考虑输入增量变化和输出变量初始值的误差对...
针对包含分程控制回路的控制系统具有非线性特征,提出一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法.在分程控制的各线性区间内根据各分程阀的不同动作组合建立预测模型,通过在线比较控制器输出信号值与相应定义...
Model predictive control (MPC) is usually implemented as a control strategy where the system outputs...
模型预测控制算法(MPC) 存在设定点控制与区间控制两种策略，区间预测控制较之设定点控制在技术上具有先进性。目前，主流的预测控制软件技术均采用双层结构，即上层稳态优化计算最优设定点，下层动态控制负责动...
双层结构模型预测控制策略被当前主流工业流程控制软件所采用(如DMCplus、RMPCT等),但是在理论层面尚缺少深入研究.本文着重于分析稳态目标计算层对常规单层模型预测控制策略在控制性能、经济性能、及...
现代工业大系统的优化控制采用递阶结构，其中以预测控制为代表的先进过程控制已经成为重要的一级目前，主流的工业预测控制技术均采用双层结构，即包含稳态优化层和动态控制层双层结构预测控制技术可以有效解决复杂工...
本发明涉及一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法，包括以下步骤：对多输入多输出控制系统进行离线初始化；采用模型预测算法对系统进行在线分程控制。本发明在分程控制的各线性区间内根据各执行机构不同动...
为降低工业大系统模型预测控制(Model predictive control, MPC) 在线计算复杂度, 同时保证系统的全局优化性能, 提出一种集中优化、分散控制的双层结构预测控制策略. 在稳态目...
针对输入执行机构故障及输出测量装置故障往往导致MPC（model predictive control）控制器无法实现控制目标的问题，通过对输入稳态与输出稳态关系的分析，提出将存在故障的输入或者输出从...
双层结构预测控制包括稳态优化和动态控制, 计算复杂度较大, 难以在实时性要求较高或者是主控制器计算能力较弱的场合应用。本文阐述了一种离线计算在线查表的稳态优化方法和详细的技术实施方案. 首先采用枚举方...
多变量预测控制在应用中经常会遇到模型失配的问题，最终导致控制器不能满足控制要求。本文提出了一种模型预测控制(model predictive control， MPC)架构，通过被控对象和预测模型的频...
针对二分图网络结构下的不敏感系统的可控性比较差的问题,本文提出了带有区域控制的分布式模型预测控制方法.该方法首先利用分支定界法对分布式控制系统结构进行最优设计;然后,结合区域控制提高控制系统的动态性能...
本发明涉及基于离线优化/在线查表方式的双层结构预测控制方法，包括以下步骤：稳态优化层对目标函数进行优化得到控制变量和输出变量的稳态优化值，输出至动态控制层；动态控制层将稳态优化层的稳态优化值作为设定点...
Model predictive control (MPC) is usually implemented as a control strategy where the system outputs...
This paper proposed a double-layer model predictive control (DLMPC) strategy integrated with zone co...
讨论了积分过程的稳态优化问题.针对积分过程的模型不确定性对双层结构预测控制中稳态目标计算的影响,在基于“点”模型的经济优化模型的基础上,考虑输入增量变化和输出变量初始值的误差对...
针对包含分程控制回路的控制系统具有非线性特征,提出一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法.在分程控制的各线性区间内根据各分程阀的不同动作组合建立预测模型,通过在线比较控制器输出信号值与相应定义...
Model predictive control (MPC) is usually implemented as a control strategy where the system outputs...