Add to ORKG为降低预测控制在大规模系统在线实施中的计算量，同时保证系统的全局优化性能，提出一种集中优化、分散控制的双层结构预测控制策略。在稳态目标计算层，基于全局过程模型对系统进行集中优化，将优化结果作为设定值传递给动态控制层；在动态控制层，将大系统划分为若干个子系统，每个子系统分别由基于各自子过程模型的模型预测控制进行控制，为减少各子系统之间的相互干扰，在各个子系统之间添加前馈控制器对扰动进行补偿，提高系统的总体动态控制性能。该策略的优点在于能确保系统全局最优性的同时，降低了在线计算量，提高了双层结构预测控制方法的实时性。仿真实例验证该方法的有效性
事件触发和自触发控制的控制方式巧妙而独特，能够大幅度减少系统的计算成本和通讯成本，提高系统资源的利用效率。近年来，这两种控制方式由于其在资源受限系统中的优势正受到越来越广泛的关注。目前，多智能体系统的...
本发明涉及一种基于双层结构预测控制的工业循环水节能优化控制方法，根据工业循环水系统的配置，建立循环水系统的动态模型和稳态模型；设置被控变量的优先级、操作变量的优先级、操作变量的效益方向以及操作变量与被...
Рассмотрена методика решения задачи многофакторного целераспределения, позволяющая рационально и э...
为降低预测控制在大规模系统在线实施中的计算量，同时保证系统的全局优化性能，提出一种集中优化、分散控制的双层结构预测控制策略。在稳态目标计算层，基于全局过程模型对系统进行集中优化，将优化结果作为设定值传...
为降低工业大系统模型预测控制(Model predictive control, MPC) 在线计算复杂度, 同时保证系统的全局优化性能, 提出一种集中优化、分散控制的双层结构预测控制策略. 在稳态目...
现代工业大系统的优化控制采用递阶结构，其中以预测控制为代表的先进过程控制已经成为重要的一级目前，主流的工业预测控制技术均采用双层结构，即包含稳态优化层和动态控制层双层结构预测控制技术可以有效解决复杂工...
比例-積分-微分控制器可應用於很多工業自動控制系統，這種控制器的實用性源自於無須鑑定受控系統的動態模型即可調諧控制器參數，而且可以獲得優良的閉迴路系統性能，但是這種控制器的參數調諧方法其實是根據低階線...
为了实现对非线性、滞后性和强耦合的工业过程稳定精确控制，提出了一种基于局部策略交互探索的深度确定性策略梯度（LPIE-DDPG）的控制方法，用于深度强化学习的连续控制。首先，使用深度确定性策略梯度（D...
针对多变量预测控制计算量大、控制效果对扰动和模型失配敏感等特点,提出一种适用于预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略:基于结构分析,保留重要的被控变量与操作变量配对关系,并将不重要的被控变量与操作变量...
针对传统的分层式体系结构在UUV 控制系统开发设计、维护和升级过程中所遇到的困难，首先分析了集中式控制和管理方法的不足和原因。在此基础上，借鉴自主计算的思想，提出了分散控制和管理的体系结构。这种方法把...
Розглядаються питання формалізації процедури прийняття рішення в складних організаційних ієрархічних...
本发明提供用于复杂生产管理系统中的群集资源控制方法，包括基于面向请求联合任务处理的自适应负载平衡算法RUTP-n，以及基于该动态负载平衡算法客户端与群集系统的交互过程，节点向群集资源协调器注册、注销以...
В современных условиях дальнейшее совершенствование системы управления войсками должно обосновыватьс...
[概要] 近年, 多くの日本企業は, 流動的で不確実な市場環境に対応するために, 一層の分権化を意図した組織変革を進めている。 そのひとつとして, 製造現場レベルヘの分権化があり, 包括的な権限を委譲...
Розглянуті питання розробки вимог до побудови концептуальних моделей з метою забезпечення процесу пр...
事件触发和自触发控制的控制方式巧妙而独特，能够大幅度减少系统的计算成本和通讯成本，提高系统资源的利用效率。近年来，这两种控制方式由于其在资源受限系统中的优势正受到越来越广泛的关注。目前，多智能体系统的...
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Рассмотрена методика решения задачи многофакторного целераспределения, позволяющая рационально и э...
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