Advance development of an automatic picking system for decentralized order picking

Der vorliegende Beitrag befasst sich mit der Vorentwicklung und ersten Integration der Komponenten eines automatischen Kommissioniersystems für die dezentrale Kommissionierung. Neben der Vorstellung der geleisteten Entwicklungsschritte für die einzelnen Module wie Bildverarbeitung, Fahrzeug und Greifer wird auf die übergeordnete Gesamtsteuerung des Systems eingegangen.The present article deals with the predevelopment and first integration of the components of an automatic picking system for decentralized picking. In addition to the presentation of the development steps for the individual modules such as image processing, vehicle and gripper, the superior system control is discussed