Undersökning av en Ny Pick-and-Place Metod

Acoustic levitation is a versatile and promising tool for object manipulation that has been improved signicantly in recent years. This master's thesis explores the potential use of acoustic levitation in surface-mount technology. By coordinating several ultrasonic transducers an acoustic eld can be generated that can lift and manipulate small bodies without any physical contact. Earlier research in the area has demonstrated dierent arrangements for how the transducers can be placed. Two of these methods, each with 256 transducers, have been built and compared during this project. One arrangement can levitate bodies with higher density, while the other arrangement has provided a stronger lateral stability. An idea for future work is to combine the two arrangements to reach a solution that could potentially be used in surface-mount technology.Akustisk levitation ar en mångsidig och lovande teknik som utvecklats markant under de senaste åren. Detta examensarbete undersöker potentialen som akustisk levitation kan ha inom kretskortsmontering. Genom att koordinera ett flertal ultraljudshögtalare kan ett akustiskt fält genereras som gör det möjligt att på ett kontrollerat sätt lyfta och förflytta små komponenter utan någon fysisk kontakt. Tidigare forskning inom området har påvisat olika sätt att placera högtalarna på. Två av dessa, vardera med 256 högtalarelement, har under detta projekt byggts och jämforts. Den ena uppställningen har visat sig kunna hålla objekt med högre densitet svävande medan den andra har visat sig ge en bättre lateral stabilitet. Ett förslag för framtida arbete är att kombinera de två uppställningarna för att uppnå en lösning som eventuellt skulle fungera for kretskortsmontering