Add to ORKGBakalářská práce se zabývá návrhem řízení lineárního peristaltického čerpadla, využívajícího pěti elektromagnetických aktuátorů k čerpání kapaliny. V rámci práce byl navrhnut a vytvořen tištěný spoj sloužící k řízení výše zmíněného čerpadla. Po realizaci řídící elektroniky byla provedena měření průtoků čerpadla a průběhu napětí na aktuátoru při spínání.ObhájenoThe bachelor thesis deals with the design of linear peristaltic pump control using five electromagnetic actuators for pumping liquid. In the work there was designed and created printed circuit board used to control the above mentioned pump. After the control electronics were realized, the flow rates of the pump and the voltage on the actuator during switching were measured