Construction of welding preparation tool for a robotic workplace

Tato práce se zabývá problematikou robotického svařování. V teoretické části této práce je popsáno svařování metodou MAG, automatizace ve svařování a důležitost svařovacích přípravků při svařování. Hlavní cílem této práce je zkonstruovat svařovací přípravek pro robotické pracoviště. Na závěr byly stručně shrnuty přínosy automatizovaného svařování.ObhájenoThis thesis concerns with problematics of robotic welding. MAG welding, automatization in welding and the importance of welding jigs during welding are described in the theoretical part. The main objective of this thesis is to construct a welding jig for robotic workplace. In the resume, contribution of automatic welding was briefly summarized