Control robusto del pH en fotobiorreactores mediante rechazo activo de perturbaciones

[Resumen] En este trabajo se aborda el problema de la regulación del pH en fotobiorreactores usando el enfoque de control por rechazo activo de perturbaciones. Dicha formulación se basa en el diseño de observadores GPI para la estimación en línea de perturbaciones externas y dinámicas no modeladas empleando el concepto de planitud diferencial. Con el fin de validar el rendimiento del controlador propuesto, se utiliza un simulador de un fotobiorreactor tipo Raceway a escala. Los resultados de simulación demuestran que el algoritmo de control evaluado mejora significativamente la precisión de la regulación del pH, logrando con ello una influencia positiva en la producción de biomasa.Ministerio de Economía y Competitividad; DPI2014-55932-C2-1-