Control en el tiempo real y supervisión de procesos mediante servidores OPC-UA

[Resumen] El control de procesos junto con la supervisión de los mismos son casos de sistemas con restricciones temporales de carácter diferente. Mientras el control requiere el cumplimento de restricciones de forma estricta habitualmente, la supervisión permite un tratamiento más relajado de las condiciones. Esta naturaleza tan distinta de la problemática, hace que su combinación en el mismo sistema hardware sea compleja. [1] El presente experimento aborda la problemática de controlar y supervisar el estado de una planta piloto con un elemento de posicionamiento crítico en su control. Para ello se han experimentado con diversas soluciones HW-SW valorando sus ventajas e inconvenientes