Generación de código IEC 61131-3 a partir de diseños en GRAFCET

[Resumen] Actualmente la colaboración entre aplicaciones es crucial en la ingeniería de automatización. En este trabajo se presenta un método de generación de código de control en texto estructurado de acuerdo con la norma IEC 61131-3 a partir de los GRAFCET de diseños obtenidos con la metodología MeiA y generados con la herramienta que le da soporte. El prototipo desarrollado se ha utilizado en la generación del código correspondiente a un proceso de transferencia de piezas. A la reducción considerable del tiempo y de los errores de implementación de los programas de PLCs que proporciona este trabajo, hay que añadir la simplificación de las futuras tareas de mantenimiento.Ministerio de Economía y Competitividad; DPI2015-68602-RUniversidad del País Vasco; PPG17/56Gobierno Vasco; IT914-1