Prema nekom najosnovnijem razmišljanju, kretanje motornih vozila temelji se na kotrljanju kotača. DogaĎa se pod utjecajem različitih otpora i sila, a u cestovnom prometu uvjetovano je oblikovnim i prometnim elementima trase ceste. Različite sile otpora vožnje (osnovne, vanjske i unutarnje) koje djeluju na motorno vozilo pri kretanju moraju se savladati vučnom silom. Posebna pažnja se pri tome pridaje kretanju motornih vozila u zavoju, gdje se pojavljuju utjecaji centrifugalne i centripetalne sile. Kretanje vozila u zavoju, s brzinama većim od granične brzine odreĎene projektom i konstrukcijskim elementima trase ceste, može dovesti do zanošenja ili prevrtanje vozila, što negativno utječe na samu sigurnost cestovnog prometa. Kako ne b...