Deep-Hedge MCCFR: Algorytm rozwiązywania gier z niepełną informacją

W ostatnim czasie poczyniono znaczne postępy w dziedzinie algorytmów uczących się rozwiązywać trudne problemy decyzyjne. Dominujące rozwiązania oparte o deep reinforcement learning (Deep RL) okazały się niezwykle skuteczne, pokonując najlepszych ludzkich graczy w gry takie jak Go, StarCraft II lub te pochodzące z Atari. Algorytmy te dostosowują swoje zachowania na podstawie zgromadzonego doświadczenia i otrzymywanych sygnałów.Jednak z drugiej strony, metody te nie są dobrze dostosowane do środowisk wieloagentowych, które z natury są niestacjonarne. Agenci funkcjonujący w takim kontekście równolegle kształtują swoje strategie, wpływając na zmienny charakter całego środowiska. Ponadto, działają oni w realiach niepełnej informacji, gdyż nie mają wglądu w wiedzę, do której dostęp mają wyłącznie ich przeciwnicy. To wszystko sprawia, że ​​problem optymalizacji jest trudniejszy, ale przy tym podatny na analizę z punktu widzenia teorii gier.Teoria gier znajduje się u podstaw dominujących algorytmów dla gier o niepełnej informacji. Program o nazwie Pluribus, bazujący na algorytmie Counterfactual Regret Minimization (CFR), pokonał czołowych profesjonalnych graczy w sześcioosobowym No-Limit Texas Hold'em. CFR to adaptacyjny algorytm, który ​​agreguje informacje dla każdego stanu gry w sposób tabelaryczny, co służy do usprawnienia strategii w następujących po sobie iteracjach. Jednak zastosowanie tego algorytmu w przypadku gier o dużym rozmiarze wymaga szerokiej wiedzy eksperckiej i przeszukiwania drzewa gry w czasie wykonania.W tej pracy staramy się połączyć dwa powyższe paradygmaty. Proponujemy rozwiązanie oparte o CFR, które nawiązuje do rozwoju dokonanego w dziedzinie, którą jest deep learning. Nasz algorytm, który nazywamy Deep-Hedge MCCFR, modeluje strategie poszczególnych agentów przy użyciu sieci neuronowych. Strategie te są ulepszane dzięki doświadczeniu zdobytemu podczas symulowanej gry. Pokazujemy, że proponowany algorytm osiąga w praktyce dobre wyniki dla różnych gier, nie wymagając przy tym wiedzy eksperckiej.There have been much progress in the area of training agents to tackle difficult sequential decision-making problems. The dominating solutions from the realm of deep reinforcement learning (Deep RL) proved to be extremely successful surpassing the top human players at Atari games or Go. These algorithms adapt their behaviours directly from their experience and received rewards. But on the downside, the Deep RL methods are not well suited to multi-agent environments, which are non-stationary by nature, as the probability distribution over possible outcomes may change over time. The agents within the same environment learn their strategies in parallel and modify their behaviour. What is more, they may have access to private information, concealed from the others. This makes the optimization problem more difficult, but at the same time amenable to game-theoretic analysis. Game theory is at the centre of the prevailing approaches for solving imperfect information competitive games. The Counterfactual Regret Minimization (CFR) algorithm was the base for the poker AI called Pluribus, which defeated the best human professionals in six-player no-limit Texas hold'em. CFR is an adaptive tabular algorithm, which means that it aggregates information per each state of the game individually and uses it to iteratively adapt the strategy. However, in order to be feasible for large games, it requires a significant portion of domain-specific knowledge and a look-ahead search during the execution. In this work we try to combine the two aforementioned paradigms. We propose an algorithm founded on Counterfactual Regret Minimization, which utilizes the advancements of deep learning. Our method, called Deep-Hedge MCCFR, uses neural networks to model the agents' strategies. The strategies are improved through the experience gathered during self-play. We show that the algorithm does not require domain expertise and is applicable to various scenarios in unmodified form