Teaching agents to control space vehicles

W niniejszej pracy przedstawiam wynik serii eksperymentów mających na celu zbadanie skuteczności i niezawodności prostego wariantu algorytmu uczenia ze wzmocnieniem Deep Q-Networks. Zadaniem algorytmu jest uczenie sztucznej sieci neuronowej sterowania pojazdami w symulowanej przestrzeni kosmicznej.In this paper, I present the result of a series of experiments aimed at examining the effectiveness and reliability of a simple variant of the Deep Q-Networks reinforcement learning algorithm. The task of the algorithm is to teach the artificial neural network to control vehicles in simulated outer space