Implementation of a real-time operating system for an ARM architecture based CPU

Celem niniejszej pracy jest pokazanie procesu implementacji prostego jądra systemuoperacyjnego czasu rzeczywistego dla procesora architektury ARM. Po krótkimwstępie teoretycznym mającym na celu ustalenie definicji takiego systemu czytelnikzostanie zapoznany z cechami użytego w niniejszej pracy mikroprocesora oraz jegomodelem programowania. W kolejnych rozdziałach zostaną przedstawione zagadnieniazwiązane ze skryptem linkera, inicjalizacją systemu, koncepcją wielozadaniowości, mechanizmemprzełączania zadań, mechanizmem wywołań systemowych oraz sposobemobsługi urządzeń wejścia/wyjścia. Zademonstrowane zostaną również przykładowe zadaniapokazujące poprawność działania implementowanego systemu.The goal of this thesis is to show the implementation process of a simple real-timeoperating system kernel for an ARM architecture based CPU. After a short theoreticalintroduction, the purpose of which is to define such systems, the reader will be familiarizedwith features of the chosen microcontroller and its programming model. Issuespertaining to linker script, system initialization, the concept of multitasking, the syscallsmechanism and input/output devices will be presented in the following chapters.Example tasks showing the correct operation of an implemented system will also bepresented