Environment for evaluation of automated storage systems management algorithms using discrete simulation

Praca licencjacka obejmuje swoim zakresem zasady merytoryczne i praktyczne założenia tworzenia środowiska do ewaluacji algorytmów, stosowanych do zarządzania bezobsługowymi magazynami znanej brytyjskiej firmy Ocado Technology.Podczas tworzenia aplikacji webowej dla spółki Ocado, wykorzystano symulację dyskretną, która pozwoliła na modelowanie działania rzeczywistego procesu obsługi magazynów światowego lidera na rynku internetowych supermarketów.Badanie autentycznych systemów jest możliwe, dzięki prowadzeniu eksperymentów na uformowanych modelach, naśladujących realne obiekty. Stworzony system internetowy umożliwia próby ekstremalnych sytuacji, które mogą zajść podczas pracy inteligentnych urządzeń w magazynie Ocado. Próba nowych, trudnych okoliczności, które niespodziewanie mogą destabilizować pracę, pomoże uniknąć kosztów ich ewentualnego pojawienia się w rzeczywistości.Zasadniczym celem stworzenia środowiska było jednak zastosowanie koncepcji optymalizacji funkcjonowania automatów, poprzez testowanie kierujących nimi algorytmów. W programie posłużono się nowoczesnymi technikami projektowymi, wzorcami architektonicznymi, które znacznie podnoszą jego jakość.W celu przetestowania środowiska skonstruowano autorski algorytm, którego implementacja oparta jest o graf i znajdowanie najkrótszych ścieżek. Ścisła współpraca z developerami oddziału technologicznego pozwoliła na zagłębienie się w zagadnienia obejmujące robotykę, symulację, jak również sztuczną inteligencję. Projekt realizowany był zgodnie z zasadami Agile Scrum.Bachelor's thesis consists of substantive rules and practical assumptions of creating environment for testing algorithms that are used for manage maintenance-free warehouses which belong to well-known British company Ocado Technology.While developing Ocado's web application, discrete simulation was used to model the real world warehouse management process of the world leader in online supermarkets. It is possible to investigate authentic systems by experimenting on modeled models imitating real objects. Built-in web-based system, allows to try the most extreme situations that can happen while smart devices are working in Ocado. Attempting new, difficult circumstances that can destabilize work unexpectedly will help to avoid the cost of their possible appearance in reality.The main aim of creating the environment was, however, to apply the concept of optimizing the operation of the machines, by testing their algorithms. The program uses modern design techniques, architectural patterns that significantly improve its quality.In order to test the environment, an author's algorithm was developed. Its implementation is based on graph and finding the shortest paths.Close cooperation with the technology department developers has allowed to delve into issues including robotics, simulation and artificial intelligence. The project was implemented in accordance with the principles of Agile Scrum