Interior Positioning Sensing

W niniejszej pracy przedstawiono system do lokalizacji wewnątrz pomieszczeń. Projekt opracowano wykorzystując platformę Arduino oraz aplikację Android, która prezentuje wynik działania w postaci radaru. W pracy opisano realizację systemu wraz z opisem kluczowych komponentów.Ponadto przedstawiono inne koncepcje, dzięki którym możliwe jest opracowanie systemu do lokalizacji. Porównano je pod względem: precyzji uzyskanych pomiarów, kosztów, przenośności (wielkość, masa) oraz ergonomii działania systemu – wpływem różnych czynników (np. hałas) na środowisko ludzkie. Na tej podstawie wybrano projekt do realizacji.Zakończenie pracy stanowią: ocena przydatności stworzonego systemu oraz jego możliwe zastosowanie.The purpose of the following study was to develop a system for interior position sensing.The project has been developed by using the Arduino platform and creating Android application that presents the results in the form of a radar. The thesis describes the implementation of the system, together with a description of key components, programming and functioning of the project.Moreover, other conceptions of location were presented. In order to choose the proper system, they were compared in terms of: precision, expenses, mobility (size, mass) and its ergonomics, along with the influence of various factors, such as noise, on environment. These findings enabled the project to be successfully implemented.The thesis has been completed by a practical evaluation of the system and its possible applications