Controlling robotic arm via FPGA board

Praca ma na celu kontrolowane sterowanie ramieniem robota przy użyciu układu FPGA. Projekt zawierający symulację napisany jest w środowisku Xilinx ISE przy użyciu języka VHDL. Do komunikacji między układem sterującym ramieniem robota, a układem FPGA, wykorzystane są porty We/Wy obu układów (dedykowany port do sterowanie zewnętrznego na układzie ATmega oraz złącze Hirose FX2 Connector po stronie układu FPGA). Wykorzystane jest również bufor napięciowy do poprawnej komunikacji między urządzeniami.The paper aims at controlling robotic arm with the use of FPGA board. The project including simulation is written in Xilinx ISE using VHDL coding language. Robotic arm's ATmega board and FPGA board communicate with each other via I/O ports (dedicated ATmega's keyboard port and FPGA board's Hirose FX2 Connector port). To assure valid communication there is also a voltage buffer in use