The Simulation of Vehicle Motion on Slippery Road

Celem pracy magisterskiej było opracowanie teoretycznych zagadnień związanych z problematyką symulacji komputerowych, w szczególności z modelowaniem ruchu pojazdu samochodowego, z uwzględnieniem metod rozwiązywania równań mechaniki tego ruchu.Ponadto celem była budowa programu symulacyjnego realizującego opracowane wnioski teoretyczne i umożliwiającego wiarygodną wizualizację zjawisk ruchu i poślizgu pojazdu.The main purpose of the master's thesis was a study on key theoretical issues related to computer simulation, modelling of vehicle motion on slippery road and numerical methods useful in dealing with equations of mechanics of the car movement.As a second part of the master's thesis the program which implements all theoretical conclusions was built. It is a practical approach which provides end-user with the possibility of controlling and monitoring physical phenomenons related to vehicle motion and skid