Add to ORKG本发明涉及一种自主型潜水器高精度自适应同步与应急集成装置，包括自适应闭环压控UTC管理模块、协同工作驱动模块、指令任务交互模块、优先级任务调度模块、水面视觉定位、GPS与卫星通信管理模块、浮力调节模块、能源管理模块、即时通信模块和环境监督模块；任务调度模块分别与上述其他模块连接，且连接到自动驾驶仪。本发明采用协同管理各个功能模块，实现灯光示位处理、物理位置示位处理、短距离通讯处理、全球卫星通讯处理，实现潜水器应急抛载控制处理等，并且实现水下高精度GPS信息输出、协调设备同步使能；是高度集成化的低功耗高效率低延时的集成化装置，对于各种潜水器尤其自主型潜水器在长航程领域具有更重要的应用价值
本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种自行同步起缝机构，包括固定壳体、电机驱动机构、齿轮传动机构、上顶撑机构、下支撑机构及起缝板，上顶撑机构包括顶撑转动轴及上顶撑板，下支撑机构包括支撑转动轴及下...
本发明涉及一种无人水面艇，具体地说是一种混合动力快速无人监测艇。包括艇体、桅杆、动力与推进系统、能源系统、控制与导航系统、通信系统及监测载荷系统，其中能源系统、动力与推进系统设置于艇体的内部，所述艇体...
本发明涉及一种载人潜水器模拟系统，包括载人潜水器仿真本体、数据仿真平台以及视景仿真系统，且各个系统之间通过高速以太网交换机互联，所述载人潜水器仿真本体用以模拟蛟龙号载人潜水器的真实结构，包括与实艇一致...
本发明涉及一种自主型潜水器高精度自适应同步与应急集成装置，包括自适应闭环压控UTC管理模块、协同工作驱动模块、指令任务交互模块、优先级任务调度模块、水面视觉定位、GPS与卫星通信管理模块、浮力调节模块...
本发明涉及一种载人潜水器应急航行控制器，该控制器安装于载人潜水器载人舱内及载人舱外电子舱中，与主航行控制系统共同组成载人潜水器航行控制系统。该控制器核心电路由嵌入式控制器、A/D、D/A、运算放大器等...
本发明属于水下机器人自控技术领域，具体地说是一种针对高复杂度水下机器人高效可扩展的自主控制系统。按照所要实现的功能种类划分了各个独立的功能模块，同时按照控制任务的性质划分了系统管理层、功能执行层和执行...
本发明涉及一种潜水器水面示位通讯与应急安全保障领域，具体地说是一种潜水器水面示位与应急安全控制装置与方法，包括水面定位通讯与应急安全管理模块、频闪灯模块、无线电通讯模块、应急抛载上浮执行控制模块、应急...
本发明属于水下机器人自主控制技术领域，具体地说是一种水下机器人冗余自主控制系统及其控制方法，系统是由冗余的控制计算机、冗余的供电控制接口以及信息共享的总线网络构成。互为冗余的控制计算机间相互监测对方的...
本发明公开一种载人潜水器应急运动控制装置，包括单杆切换电路和应急运动控制电路两部分，单杆切换电路将单杆信号分解成三自由度应急通路和计算机通路；应急运动控制电路将来自单杆切换电路的三自由度控制信号进行等...
本发明提出一种载人潜水器运行与保障信息化管理系统，采用服务器‑客户端结构，所述系统包括数据存储层、应用服务层、客户端表示层和业务功能模块，所述业务功能模块包括设备管理模块、运行作业模块、拆检总装模块、...
本发明属于潜水器超深保护技术领域，涉及一种潜水器超深保护装置，包括电子保护装置、机械保护装置以及上浮抛载装置；其保护方法为电子保护装置的MCU根据通过深度、高度计获得的潜水器的工作深度和距底高度，判断...
本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种自行同步起缝机构，包括固定壳体、电机驱动机构、齿轮传动机构、上顶撑机构、下支撑机构及起缝板，上顶撑机构包括顶撑转动轴及上顶撑板，下支撑机构包括支撑转动轴及下...
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本发明涉及一种载人潜水器模拟系统，包括载人潜水器仿真本体、数据仿真平台以及视景仿真系统，且各个系统之间通过高速以太网交换机互联，所述载人潜水器仿真本体用以模拟蛟龙号载人潜水器的真实结构，包括与实艇一致...
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本发明涉及一种载人潜水器模拟系统，包括载人潜水器仿真本体、数据仿真平台以及视景仿真系统，且各个系统之间通过高速以太网交换机互联，所述载人潜水器仿真本体用以模拟蛟龙号载人潜水器的真实结构，包括与实艇一致...