Eléments de diagnostic et d'optimisation du fonctionnement d'un entraînement électrique dans son environnement applicatif

The objective of this study is to provide diagnostic and optimization elements for a speed-controlled axis of a numerically controlled machine tool. Among the many problems that can present such an application, we retain 3 classes:- problems related to the control of phase currents. Our goal is to optimize the torque coefficient over the maximum speed range by minimizing ripples, caused by distortions of electrical quantities. It is, among other things, presented an extreme command to control the autopilot angle,- problems with sensors and connections; we are interested in the consequences and the detection of wiring errors for sensors (speed or position) and motor. Different diagnostic procedures are analyzed. Furthermore, the extreme control structure also makes it possible to compensate for timing errors,- problems related to flexible transmissions; an analysis of the phenomena related to elasticity is carried out. Then we propose 2 approaches to provide a structural solution. These are based on the method of pole placement and zeros. The practical problems of the corresponding correctors are studied.Cette étude a pour objectif d'apporter des éléments de diagnostic et d'optimisation pour un axe asservi en vitesse position d'une machine-outil à commande numérique. Parmi les nombreux problèmes que peut présenter une telle application, nous retenons 3 classes :- les problèmes liés au contrôle des courants de phase. Notre but est d'optimiser le coefficient de couple sur la plage de vitesse maximale en minimisant les ondulations, provoquées par les distorsions de grandeurs électriques.Il est, entre autre, présenté une commande extrémale pour contrôler l'angle d'autopilotage,- les problèmes liés aux capteurs et aux connexions; nous nous intéressons aux conséquences et à la détection des erreurs de câblage des capteurs (de vitesse ou de position) et du moteur. Différentes procédures de diagnostic sont analysées. Par ailleurs la structure de commande extrémale permet également de compenser les erreurs de calage,- les problèmes liés à la flexibilité de transmissions; une analyse des phénomènes, liés à l'élasticité est effectuée. Ensuite nous proposons 2 approches pour y apporter une solution structurelle.Celles ci sont basées sur la méthode de placements de pôles et des zéros. Les problèmes pratiques des correcteurs correspondants y sont étudiés