Automatización de una máquina industrial de paletizado de piezas

En aquest projecte es dissenya l’automatisme de funcionament d’una màquina industrial de paletitzat de peces sobre plaques de grafit col·locades a sobre de safates metàl·liques. Aquesta màquina es construeix per millorar el procés actual de paletitzat, que es porta a terme amb una màquina amb prestacions limitades. S’utilitzen dos robots de coordenades cartesianes, un que en realitza l’operació de paletitzat i l’altre que en gestiona les plaques de grafit i safates metàl·liques dins la màquina. El moviment dels eixos s’executa mitjançant servomotors, un per a cada eix dels robots. El control del procés es porta a terme mitjançant un PLC de tipus modular, actuadors i detectors connectats a la perifèria d’entrades i sortides descentralitzada del PLC i una Unitat de Control de Posició que controla el moviment dels servomotors. Es configuren els dispositius que formen part de la màquina segons les necessitats del sistema, de la mateixa manera que les comunicacions del PLC, la perifèria d’entrades i sortides, el terminal programable i la Unitat de Control de Posició es configuren mitjançant els protocols de comunicació industrial Ethernet/IP i EtherCAT. S’han dissenyat les seqüències de treball de la màquina i també un HMI que, executat en un terminal programable, permet configurar el funcionament d’aquesta. En conclusió, la realització d’aquest projecte proporciona una major autonomia de treball a la màquina i disminueix el temps de supervisió durant el funcionament.En este proyecto se diseña el automatismo de funcionamiento de una máquina industrial de paletizado de piezas sobre placas de grafito colocadas encima de bandejas metálicas. Dicha máquina se construye para mejorar el proceso actual de paletizado, que se lleva a cabo con una máquina cuyas prestaciones son limitadas. Se utilizan dos robots de coordenadas cartesianas, uno que realiza la operación de paletizado y otro que gestiona las placas de grafito y bandejas metálicas dentro de la máquina. El movimiento de los ejes se ejecuta mediante servomotores, uno para cada eje de los robots. El control del proceso se lleva a cabo con un PLC de tipo modular, actuadores y detectores conectados a la periferia de entradas y salidas descentralizada del PLC y una Unidad de Control de Posición que controla el movimiento de los servomotores. Los dispositivos que forman parte de la máquina son configurados según las necesidades del sistema, a la vez que las comunicaciones del PLC, la periferia de entradas y salidas, el terminal programable y la Unidad de Control de Posición se configuran mediante los protocolos de comunicación industrial Ethernet/IP y EtherCAT. Se han diseñado las secuencias de trabajo de la máquina y también un HMI que, ejecutado en un terminal programable, permite configurar el funcionamiento de esta. En conclusión, la realización de este proyecto proporciona una mayor autonomía de trabajo a la máquina y disminuye el tiempo de supervisión durante su funcionamiento.In this project, the automation of an industrial machine for palletizing parts on graphite plates placed on top of metal trays is designed. This machine is built to improve the current palletizing process, which is carried out with a machine whose performance is limited. Two Cartesian coordinates robots are used, one that performs the palletizing operation and the other that manages the graphite plates and metal trays inside the machine. The movement of the axes is executed by servo motors, one for each axis of the robots. The control of the process is performed by a modular type of PLC, actuators and detectors connected to the decentralized Input and Output periphery of the PLC and a Position Control Unit that controls the movement of the servomotors. The machine devices are also configured according to the needs of the system, while the communications of the PLC, the Input and Output periphery, the programmable terminal and the Position Control Unit are configured using the Ethernet/IP and EtherCAT industrial communication protocols. The working sequences of the machine have been designed and also an HMI that, executed in a programmable terminal, allows to configure the machine operation. In conclusion, the implementation of this project provides greater autonomy to the machine and decreases the supervision time during its operation