Critically Twisted Kinematic Chains

Els caleidocicles de Möbius són una família nova de mecanismes amb un grau de llibertat. Presentem cadenes quinemàtiques noves amb propietats similars i busquem casos especials. Donem un argument de plausibilitat per la mobilitat de les cadenes basat en un teorema nou sobre la transposició d'elements adjacents. Finalment, discutim la relació entre els nostres sistemes i el camp emergent de la geometria diferencial discreta.Los caleidociclos de Möbius son una familia nueva de mecanismos con un grado de libertad. Presentamos cadenas quinemáticas nuevas con propiedades similares y buscamos casos especiales. Damos un argumento de plausibilidad para la mobilidad de las cadenas basado en un teorema nuevo sobre la transposición de elementos adyacentes. Finalmente, discutimos la relación entre nuestros sistemas y el campo emergente de la geometría diferencial discreta.Möbius kaleidocycles are a newly discovered family of underconstrained linkages with one degree of freedom. We present many new kinematic chains with similar properties and look for special cases. We give a plausibility argument for the mobility of our chains based on a new theorem on the transposition of adjacent links. Finally, we discuss the relationship between our systems and the emerging field of discrete differential geometry.Outgoin