Estudi de giroscopis analògics i digitals aplicats a l´àmbit marí

Actualment els mètodes d’estabilització d’embarcacions estan molt desenvolupats i en tenim de diversos tipus i per a diverses aplicacions, no obstant no hem pogut trobar cap resposta a la pregunta que proposa la comparació entre l’estabilització emprant giroscopis analògics o digitals. en aquest document es presenta la comparació completa entre aquests dos tipus de giroscopis, digital i analògic, amb la finalitat de compensar l’escora d’un compartiment d’una embarcació. per simular-ho s’ha construït una capsa de contraxapat de 20x20x20 cm. abarca totes les fases de disseny, construcció i implementació en diverses situacions forçades per poder extreure unes conclusions que ens permetin saber quin dels 2 tipus de giroscopis és millor per estabilitzar en l’àmbit marí, així com també un estudi econòmic per poder extreure una valoració més completa. en una primera part és fa una breu introducció als conceptes de giroscopi, englobant l’efecte giroscopi, la precessió i la nutació. tanmateix hi ha una citació de diferents tipus de giroscopi així com la seva aplicació al món actual i també a l’entorn marí. en la següent part és presenten les especificacions que han complir els sistemes d’estabilització per d’estabilitzar els models, així com les estructures, els materials i elements que els conformaran. seguidament és mostra el procés de disseny del controlador del sistema digital on veurem tot el procediment començant per la identificació de la planta fins a la obtenció del llaç de control. la darrera part del projecte presenta les proves realitzades als models per tal de poder valorar el seu desenvolupament i poder així extreure una resposta l’objectiu del projecte. d’altre banda també és realitza un estudi econòmic per tal de saber quins costos tenim previstos per al pressupost inicial i quins hi ha en el pressupost final a fi de poder valorar si s’ha realitzat una bona planificació