Fjärruppdatering i ett CAN-nätverk : Remote update in a CAN-network

Sammanfattning Controller Area Network (CAN) är ett väletablerat, robust, meddelandebaseratprotokoll som tillsammans med Society ofAutomotive Engineers (SAE) J1939standard används det till kommunikation och dataöverföring i tunga fordonoch industrier. Noderna i ett sådant nät sitter oftast svårtåtkomliga för direktfysisk tillgång vilket gör uppdateringsprocessen av mikrokontrollern svår attgenomföra. Målet med arbetet har varit att ta fram en lösning som möjliggör mjukvaruuppdateringvia CAN i ett redan etablerat nätverk. Den här rapporten ger enteknisk genomgång av CAN och standarden J1939 samt en mikrokontrollersbootloader och dess minnesuppbyggnad, mer specifikt en ATmega328p. Arbetet resulterade i ett uppdateringsverktyg och en anpassad bootloader.Uppdateringsverktyget kan läsa en Intel Hex-fils data och skicka den till enmikrokontroller via CAN. Modifiering av bootloadern innebar att den kundeta emot uppdateringen via CAN och genomföra skrivningen till programminnet.Överföringen sker med hjälp av transportprotokollet specificerat istandarden J1939-21 och mjukvaruuppdateringen verifieras med hjälp avCyclic Redundancy Check. För att garantera att uppdateringsprocessen inteöverstiger den tidsgräns som angivits i kraven genomfördes tester med olikaöverföringshastigheter och uppdateringsstorlekar. Nyckelord Controller-Area-Network, J1939, SocketCAN, bootloader,ATmega328p, inbyggdasystem, Python, flashminn