Rasiapurkajan modernisointi

Opinnäytetyö toteutettiin Atria Valmisruoka Oy:lle. Opinnäytetyön tavoitteena oli modernisoida elintarviketuotannossa servomoottoreilla toimiva elintarvikerasiapinojen purkaja. Modernisointi sisälsi uuden ohjauskeskuksen suunnittelun, kokoonpanon, asennuksen ja käyttöönoton sekä korvaavien askelmoottoreiden asennuksen. Lisäksi tavoitteena oli suunnitella ja toteuttaa laitteelle uusi logiikkaohjelma. Opinnäytetyön alussa perehdytään ohjelmoitavien logiikoiden ja askelmoottorin teoriaan. Teoriaosuuden jälkeen käydään kattavasti läpi modernisoinnin lähtökohdat sekä käytännön työn eri vaiheet aina käyttöönottoon asti. Työn lopputuloksena saatiin modernisoitua laite, jonka toimintavarmuutta ei aiemmin pystytty takaamaan. Yritys oli tyytyväinen lopputulokseen, koska tuotannosta saatiin poistettua toiminnaltaan epävarma laite ja korvattua se kustannus-tehokkaasti.The thesis was made for Atria Valmisruoka Oy. The aim of the thesis was to modernize a tray denester machine which works with servo motors in food production. The modernization included the design, assembly, installation and commissioning of a new control unit and the installation of replacement stepper motors. In addition, the goal was to design and implement a new logic program for the device. In the beginning of the thesis, the theory of programmable logic and stepper motor is introduced, After the theory part, the starting points of the modernization and the various stages of the practical work up to the implementation are comprehensively reviewed. The result of this thesis was the modernization of the machine, the reliability of which could no longer be guaranteed. The company was satisfied with the result, as the unreliable machine was removed from production and replaced cost-effectively