Miehittämättömän ajon kehittäminen

Opinnäytetyön tarkoituksena oli parantaa ja kehittää miehittämätöntä ajoa kolmessa automaatiosolussa ja työstökeskuksessa. Miehittämättömän ajon kehittäminen tehtiin AGCO Powerille Nokia Linnavuoreen. Työn tavoitteena oli saada automaatiosolut pyörimään miehittämättömällä ajolla mahdollisimman pitkään huomioon ottaen laatu- ja turvallisuusasiat. Opinnäytetyössä kerrotaan lyhyesti robotiikasta ja muutamasta erilaisesta automaatiotavasta. Työssä esitellään kehitettävät automaatiosolut ja työstökeskukset. Automaatiosoluista esitellään oheislaitteet, joita robotti hyödyntää työstökeskuksen työstäessä kappaletta. Lisäksi opinnäytetyössä esitellään lyhyesti miehittämätön ajo, minkä jälkeen kerrotaan miehittämättömästä ajosta AGCO Powerilla. Lopuksi esitellään automaatiosolujen miehittämättömän ajon lähtötilanne ja kehityskohteet, joita automaatiosoluihin toteutettiin ja joista osa toteutetaan tulevaisuudessa. Työn asetetut tavoitteet saavutettiin ja miehittämätöntä ajoa saatiin kehitettyä kaikissa automaatiosoluissa toimivammaksi ja paremmaksi AGCO Powerilla.The purpose of this thesis was to improve and develop unmanned running in three automation cells and machining centers. The developing of unmanned running was made for AGCO Power in Linnavuori, Nokia. The goal of this work was to make the automation cells run unmanned for as long as possible while taking quality and safety matters into account. Robotics and a number of different automation approaches are shortly explained in the thesis. Also, automation cells and machining centers that will be developed are presented in the work. Moreover, peripherals of automation cells that robots use while the machining center is working are also discussed. After a brief explanation of the concept of unmanned running, its implementation at AGCO Power is presented. Finally, the starting point of developing the unmanned running of the automation cells, the developments made and the developments that are going to be made are introduced. The goals set for this thesis were reached and the unmanned running was successfully developed to be better and more functional in all of the automation cells at AGCO Power